权值设置

用来在内存中临更新弧段权值和结点权值。 更新弧段权值 功能用来对弧段正向、反向权值进行更新以及该弧段是否为障碍边进行设置。 更新结点权值 用来对结点处的转向权值以及该结点是否为障碍点进行设置。