方法详细资料

• generateGeometryGrids3D

  Geometry3DGridsGenerateResult generateGeometryGrids3D(Geometry3DGridGenerateParameter parameter)
  

  生成空间格网编码。

  根据参数中的 gridType 生成对应类型的格网编码字符串。 支持的几何类型：POINT3D（三维点）、LINE3D（三维线）。

  格网层级范围由 gridType 决定：

  • GEOSOT: 1-32

  参数:

  parameter - 格网生成参数，包含：

  • gridType - 格网类型，默认 GEOSOT
  • level - 格网层级
  • geometry - 三维几何对象
  • returnGeometry3D - 是否返回格网几何对象

  返回:

  格网生成结果，包含格网编码列表、格网几何对象（可选）、格网类型等

  抛出:

  java.lang.UnsupportedOperationException - 当 gridType 不支持时抛出

  从以下版本开始:

  12.1.0

• plan3DGridDronePath

  Drone3DGridPathPlanningResult plan3DGridDronePath(Drone3DGridPathPlanningParameter parameter)
  

  无人机三维路径规划。

  基于三维网格进行三维路径规划，支持避障和多种约束条件。 通过参数中的 gridType 选择三维网格类型进行规划计算。

  支持的特性：

  • 多组起终点同时规划
  • 障碍物配置（禁飞区、建筑物等）
  • 自定义代价区域
  • A* 算法参数调优

  参数:

  parameter - 路径规划参数，包含：

  • gridType - 格网类型，默认 GEOSOT
  • pathPairs - 起终点对列表
  • obstacleConfigs - 障碍物配置列表
  • gridLevel - 格网层级
  • algorithmParams - A* 算法参数

  返回:

  路径规划结果，包含规划路径列表、格网类型等

  抛出:

  java.lang.UnsupportedOperationException - 当 gridType 不支持时抛出

  从以下版本开始:

  12.1.0

• intersectGeometryGrids3D

  Geometry3DGridIntersectResult intersectGeometryGrids3D(Geometry3DGridIntersectParameter parameter)
  

  计算两个 Geometry 的三维网格相交。

  判断两个三维几何对象在指定层级下的三维网格是否有相交，返回相交的三维网格编码列表。 通过参数中的 gridType 选择三维网格类型。不涉及数据集，纯 Geometry 级别计算。

  参数:

  parameter - 三维网格相交参数，包含：

  • gridType - 三维网格类型，默认 GEOSOT
  • leftGeometry - 左侧三维几何对象
  • leftLevel - 左侧三维网格层级
  • rightGeometry - 右侧三维几何对象
  • rightLevel - 右侧三维网格层级
  • returnGeometry3D - 是否返回三维网格几何对象

  返回:

  三维网格相交结果，包含相交三维网格编码列表、相交状态、三维网格类型等

  抛出:

  java.lang.UnsupportedOperationException - 当 gridType 不支持时抛出

  从以下版本开始:

  12.1.0

• intersectDatasetGrids3D

  Dataset3DGridIntersectResult intersectDatasetGrids3D(Dataset3DGridIntersectParameter parameter)
  

  计算数据集三维网格相交。

  查询两个数据集或数据集与 Geometry 的三维网格相交情况。 支持两种场景：

  • 数据集 vs 数据集：设置 sourceDatasetInput 和 targetDatasetInput
  • 数据集 vs Geometry：设置 sourceDatasetInput 和 targetGeometryInput

  使用示例：

  参数:

  parameter - 数据集格网相交参数

  返回:

  数据集格网相交结果，包含相交格网编码列表和统计信息

  从以下版本开始:

  12.1.0

• generateDatasetGrids3D

  Dataset3DGridGenerateResult generateDatasetGrids3D(Dataset3DGridGenerateParameter parameter,
                                                   java.lang.String sourceDataset)
  

  批量生成数据集三维网格编码。

  将数据集内的几何对象转换为指定类型的三维网格编码字符串， 并存入用户指定的结果表中，通过外键连接源数据表。

  使用示例：

  参数:

  parameter - 数据集三维网格生成参数，包含几何列名、ID列名、结果表信息等

  sourceDataset - 源数据集标识，格式为 datasetName@datasourceName

  返回:

  数据集三维网格生成结果，包含处理统计和结果表信息

  从以下版本开始:

  12.1.0