#import <Navigation2.h>

公有成员
(void)	- setStartPoint:sPointY:
	设置路径规划的起点。
(void)	- setDestinationPoint:dPointY:
	设置路径规划的终点。
(BOOL)	- routeAnalyst
	执行路径分析。
(NSArray *)	- getNaviPath
(GeoLine *)	- getRoute
	获得路径分析线路。
(BOOL)	- startGuide:
	开始引导。
(double)	- getCarAngle
	获取车辆行驶角度。
(Point2D *)	- getCarPosition
	获取车辆当前位置。
(Point2D *)	- getCarPiexl
	获取车辆当前屏幕像素点。
(void)	- setNetworkDataset:
	设置导航数据集。
(void)	- setTurnDataset:
	设置转向数据集。
(void)	- setDatasetPoint:
	设置高程点数据集。
(BOOL)	- load
	加载导航模型。
(BOOL)	- loadModel:
	加载导航模型。
(BOOL)	- isGuiding
	当前是否在引导过程中。
(void)	- cleanPath
	清除路径分析结果。
(BOOL)	- stopGuide
	停止引导。
(void)	- setPathVisible:
	设置是否高亮显示规划出的路线。
(void)	- setGPSData:
	设置GPS数据。
(void)	- enablePanOnGuide:
	设置导航时是否可以移动
(int)	- getPathID
	获取小车所在道路ID
(void)	- setIsEncryptGPS:
	设置GPS是否加密
(void)	- setIsAutoNavi:
	设置GPS是否自动采集
(void)	- setNaviInfoVisible:
	设置隐藏导航信息
(void)	- setRouteStyle:
(void)	- setShowGuideLine:
(void)	- addWayPointWithX:y:
	设置途经点
(void)	- setBarrierEdges:
(void)	- locateMap
(void)	- pauseGuide
(void)	- resumeGuide
(void)	- setSimulationSpeed:
(void)	- setSimulationInterval:
(void)	- setDeviateTolerance:
(BOOL)	- setWeightFieldInfos:
(BOOL)	- routeAnalys:
(void)	- setSimpleVoiceMode:
(BOOL)	- isSimpleVoiceMode
(void)	- setUseSensorAzimuth:
(BOOL)	- isUseSensorAzimuth
属性
UIImage *	carImage
	设置导航引导图层小车图片
UIImage *	turnLeftImage
	设置导航引导图层左转图片
UIImage *	turnRightImage
	设置导航引导图层右转图片
UIImage *	straightImage
	设置导航引导图层直行图片
UIImage *	turnBackImage
	设置导航引导图层掉头图片
id< Encryption >	encryptionDelegate
float	carWidth
	设置导航引导图层小车图片宽度
float	carHeight
	设置导航引导图层小车图片高度
BOOL	isCarUpFront
id< navigation2ChangedDelegate >	navi2Delegate
NSMutableArray *	barrierNodeArray
Point2Ds *	barrierPoints
id< NaviListener >	navDelegate
	导航回调

成员函数文档

- (void) addWayPointWithX:	(double)	x
y:	(double)	y

设置途经点

参数:

	x	终点x坐标
	y	终点y坐标

- (void) cleanPath

清除路径分析结果。

- (void) enablePanOnGuide: (BOOL) bPan

设置导航时是否可以移动

参数:

bPan是否移动

- (double) getCarAngle

获取车辆行驶角度。

返回角度为车辆前进方向与正北方向的顺时针夹角，角度为“度”。

返回:: 车辆行驶角度。

- (Point2D *) getCarPiexl

获取车辆当前屏幕像素点。

返回:: 车辆当前屏幕像素点。

- (Point2D *) getCarPosition

获取车辆当前位置。

即获取当前车辆所在地的经纬度坐标，单位为“度”。

返回:: 车辆当前位置。

- (NSArray*) getNaviPath

获取导航路径详情

- (int) getPathID

获取小车所在道路ID

- (GeoLine *) getRoute

获得路径分析线路。

- (BOOL) isGuiding

当前是否在引导过程中。

返回:: 当前在引导过程中，返回true，否则返回false。

- (BOOL) isSimpleVoiceMode

获取语音播报是否是精简模式

返回:: 否为精简模式，YES表示是精简模式，NO反之

- (BOOL) isUseSensorAzimuth

获取真实导航是否使用传感器方向

返回:: YES表示真实导航时使用传感器方向，NO时导航图标方向指向最近导航路径的方向

- (BOOL) load

加载导航模型。

- (BOOL) loadModel: (NSString *) filePath

加载导航模型。

参数:

filePath

加载内存文件路径。

- (void) locateMap

- (void) pauseGuide

- (void) resumeGuide

- (BOOL) routeAnalys: (NSString *) weightFiledName

最佳路径分析

参数:

权重字段

返回:: 分析是否成功，YES表示分析成功，NO表示分析失败

- (BOOL) routeAnalyst

执行路径分析。

返回:: 路径分析成功返回1，路径分析失败返回0，起点周围无道路返回-1，终点周围无道路返回-2。

- (void) setBarrierEdges: (NSMutableArray *) barrierEdgeArray

设置障碍边

参数:

value

障碍边集合（参数为null时，为清空障碍边）

- (void) setDatasetPoint: (DatasetVector *) dataset

设置高程点数据集。

参数:

dataset

导航高程点数据集。

- (void) setDestinationPoint:	(double)	x
dPointY:	(double)	y

设置路径规划的终点。

参数:

	x	终点经度坐标（度）。
	y	终点纬度坐标（度）。

- (void) setDeviateTolerance: (double) deviateTolerance

添加导航偏移容限，单位米

参数:

tolerance

- (void) setGPSData: (GPSData *) newGps

设置GPS数据。

参数:

newGps

GPS数据。

- (void) setIsAutoNavi: (BOOL) bAuto

设置GPS是否自动采集

- (void) setIsEncryptGPS: (BOOL) bEncrypt

设置GPS是否加密

- (void) setNaviInfoVisible: (BOOL) bVisible

设置隐藏导航信息

- (void) setNetworkDataset: (DatasetVector *) dataset

设置导航数据集。

参数:

dataset

导航数据集。

- (void) setPathVisible: (BOOL) isVisible

设置是否高亮显示规划出的路线。

参数:

isVisible

一个布尔值，用来指示是否高亮显示规划出的路线，true，表示高亮显示，false,表示不高亮显示。

- (void) setRouteStyle: (GeoStyle *) style

设置引导路径的样式

参数:

value

引导路径的样式

- (void) setShowGuideLine: (GeoStyle *) style

设置起点和终点的引导线

参数:

value

引导路径的样式

- (void) setSimpleVoiceMode: (BOOL) simpleVoiceMode

设置语音播报为精简模式

参数:

simpleVoiceMode

是否为精简模式，YES表示是精简模式，NO反之

- (void) setSimulationInterval: (int) interval

设置模拟导航间隔时间(单位ms)

- (void) setSimulationSpeed: (double) speed

设置模拟导航速度(单位m/s)

- (void) setStartPoint:	(double)	x
sPointY:	(double)	y

设置路径规划的起点。

参数:

	x	起点经度坐标（度）。
	y	起点纬度坐标（度）。

- (void) setTurnDataset: (DatasetVector *) dataset

设置转向数据集。

参数:

dataset

导航转向数据集。

- (void) setUseSensorAzimuth: (BOOL) useSensorAzimuth

设置真实导航时是否使用传感器方向，默认为YES，使用传感器方向

参数:

useSensorAzimuth

真是导航时是否使用传奇器方向，YES表示真实导航时使用传感器方向，NO时导航图标方向指向最近导航路径的方向

- (BOOL) setWeightFieldInfos: (WeightFieldInfos *) infos

设置权重字段

参数:

infos

权重字段

返回:: 设置是否成功，YES表示设置成功，NO表示设置失败

参见:: WeightFieldInfos

- (BOOL) startGuide: (int) status

开始引导。

引导状态的值为[0，1，2，3]，其分别表示执行真实导航、执行模拟导航、执行定位点巡航、执行步行导航。

参数:

status

引导状态。

返回:: 启动导航成功，返回true，否则返回false。

- (BOOL) stopGuide

停止引导。

返回:: 停止引导成功，返回true，否则返回false。

属性文档

- (NSMutableArray*) barrierNodeArray [read, write, assign]

障碍节点集合

- (Point2Ds*) barrierPoints [read, write, assign]

障碍点集合

- (float) carHeight [read, write, assign]

设置导航引导图层小车图片高度

参数:

carHeight用户指定的图片高度（默认为40px）。

- (UIImage*) carImage [read, write, assign]

设置导航引导图层小车图片

参数:

carImage用户指定的图片（图片车头方向向下，默认图片为bundle中的carlocation.png）。

- (float) carWidth [read, write, assign]

设置导航引导图层小车图片宽度

参数:

carWidth用户指定的图片宽度（默认为40px）。

- (id<Encryption>) encryptionDelegate [read, write, assign]

- (BOOL) isCarUpFront [read, write, assign]

- (id<NaviListener>) navDelegate [read, write, assign]

导航回调

- (id<navigation2ChangedDelegate>) navi2Delegate [read, write, retain]

- (UIImage*) straightImage [read, write, assign]

设置导航引导图层直行图片

参数:

straightImage用户指定的图片（默认图片为bundle中的carstraight.png）。

- (UIImage*) turnBackImage [read, write, assign]

设置导航引导图层掉头图片

参数:

turnBackImage用户指定的图片（默认图片为bundle中的carturnback.png）。

- (UIImage*) turnLeftImage [read, write, assign]

设置导航引导图层左转图片

参数:

turnLeftImage用户指定的图片（默认图片为bundle中的carturnleft.png）。

- (UIImage*) turnRightImage [read, write, assign]

设置导航引导图层右转图片

参数:

turnRightImage用户指定的图片（默认图片为bundle中的carturnright.png）。

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Navigation2.h

Navigation2类参考

公有成员

属性

成员函数文档

属性文档