Navigation类参考

导航类，导航类提供路径分析和引导功能。 1. 更多...

所有成员的列表。

公有成员
(void)	- setStartPoint:sPointY:
	设置路径规划的起点。
(void)	- setDestinationPoint:dPointY:
	设置路径规划的终点。
(int)	- routeAnalyst:
	执行路径分析。
(GeoLine *)	- getRoute
	获得路径分析线路 。
(BOOL)	- startGuide:
	开始引导。
(double)	- getCarAngle
	获取车辆行驶角度。
(Point2D *)	- getCarPosition
	获取车辆当前位置。
(BOOL)	- connectNaviData:
	链接导航数据，包括路径分析数据和引导数据。
(void)	- enablePanOnGuide:
	引导过程中是否允许平移地图。
(BOOL)	- isGuiding
	当前是否在引导过程中。
(void)	- cleanPath
	清除路径分析结果。
(BOOL)	- stopGuide
	停止引导。
(BOOL)	- setViewSize:height:
	根据屏幕设置导航过程中引导信息布局，以适应横竖屏切换。
(void)	- setPathVisible:
	设置是否高亮显示规划出的路线。
(void)	- setGPSData:
	设置GPS数据。
(void)	- setRouteStyle:
	设置引导路径的样式
(BOOL)	- addWayPoint:Y:
	添加途经点
(double)	- getDisToDestination
	获取当前位置到目的地距离
(double)	- getDisToSwerve
	获取当前位置到下一路口距离
(NSString *)	- getCurRoadName
	获取当前道路名称
(NSString *)	- getNextRoadName
	获取下一道路名称
(int)	- getNaviAction
	获取导航主动作
(void)	- resumeGuide
	继续导航
(void)	- pauseGuide
	暂停导航
(void)	- locateMap
	地图移动到小车位置
(NSArray *)	- getNaviPath
	获取导航路径详情
(BOOL)	- setSimulationSpeed:
	设置模拟导航速度(单位m/s)
(BOOL)	- setSimulationInterval:
	设置模拟导航间隔时间(单位ms)
(NSInteger)	- getTimeToDestination:
	获取导航剩余时间
(NSInteger)	- getPathRoadLevel
	获取导航时当前道路等级
(NSInteger)	- getSecondaryAction
	获取导航副动作
(BOOL)	- addBarrierPointAtX:y:
	添加障碍点
(BOOL)	- clearBarrierPoints
	清除所有障碍点
(BOOL)	- addBarrierBoundAtLeft:bottom:right:top:
	添加障碍区域
(BOOL)	- clearBarrierBound
	清除障碍区域
(NSInteger)	- getAdjust
	获取定位车辆位置与路网匹配状态
属性
id< Encryption >	encryptionDelegate
id< NaviListener >	navDelegate
	导航回调
BOOL	isCarUpFront
	设置,获取小车车头向上

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详细描述

导航类，导航类提供路径分析和引导功能。 1.

设置起点和目的地后，可以进行路径分析，并在分析成功后进行导航； 2. 路径分析包含四种模式：推荐、时间最快、距离最短和最少收费； 3. 引导分为真实导航、模拟导航以及定位点巡航等三种模式。

引导中提供引导信息的显示。

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成员函数文档

- (BOOL) addBarrierBoundAtLeft:		(double)	left
bottom:		(double)	bottom
right:		(double)	right
top:		(double)	top

添加障碍区域

参数:

	left	障碍区域的左边界坐标
	bottom	障碍区域的右边界坐标
	right	障碍区域的下边界坐标
	top	障碍区域的上边界坐标

返回:

添加成功，返回true, 否则返回false

- (BOOL) addBarrierPointAtX:		(double)	x
y:		(double)	y

添加障碍点

参数:

	x	障碍点X坐标
	y	障碍点Y坐标

- (BOOL) addWayPoint:		(double)	x
Y:		(double)	y

添加途经点

参数:

	x	途经点x坐标
	y	途经点y坐标

- (void) cleanPath

清除路径分析结果。

- (BOOL) clearBarrierBound

清除障碍区域

- (BOOL) clearBarrierPoints

清除所有障碍点

- (BOOL) connectNaviData:

(NSString *)

dataPath

链接导航数据，包括路径分析数据和引导数据。

参数:

dataPath

导航数据文件所在路径。

返回:

链接导航数据成功，返回true，否则返回false。

- (void) enablePanOnGuide:

(BOOL)

bPan

引导过程中是否允许平移地图。

参数:

bPan

一个布尔值，用来指示在导航过程中是否允许平移地图，true，表示允许，false，表示不允许。

- (NSInteger) getAdjust

获取定位车辆位置与路网匹配状态

- (double) getCarAngle

获取车辆行驶角度。

返回角度为车辆前进方向与正北方向的顺时针夹角，角度为“度”。

返回:

车辆行驶角度。

- (Point2D *) getCarPosition

获取车辆当前位置。

即获取当前车辆所在地的经纬度坐标，单位为“度”。

返回:

车辆当前位置。

- (NSString*) getCurRoadName

获取当前道路名称

- (double) getDisToDestination

获取当前位置到目的地距离

- (double) getDisToSwerve

获取当前位置到下一路口距离

- (int) getNaviAction

获取导航主动作

- (NSArray*) getNaviPath

获取导航路径详情

- (NSString*) getNextRoadName

获取下一道路名称

- (NSInteger) getPathRoadLevel

获取导航时当前道路等级

- (GeoLine *) getRoute

获得路径分析线路 。

- (NSInteger) getSecondaryAction

获取导航副动作

- (NSInteger) getTimeToDestination:

(double)

speed

获取导航剩余时间

参数:

speed

当前行驶速度

- (BOOL) isGuiding

当前是否在引导过程中。

返回:

当前在引导过程中，返回true，否则返回false。

- (void) locateMap

地图移动到小车位置

- (void) pauseGuide

暂停导航

- (void) resumeGuide

继续导航

- (int) routeAnalyst:

(int)

mode

执行路径分析。

路径分析模式的值为[0，1，2，3]， 其分别表示推荐模式、时间最快模块、距离最短模式、和最少收费模式。

参数:

mode

路径分析模式。

返回:

路径分析成功返回1，路径分析失败返回0，起点周围无道路返回-1，终点周围无道路返回-2。

- (void) setDestinationPoint:		(double)	x
dPointY:		(double)	y

设置路径规划的终点。

参数:

	x	终点经度坐标（度）。
	y	终点纬度坐标（度）。

- (void) setGPSData:

(GPSData *)

newGps

设置GPS数据。

参数:

newGps

GPS数据。

- (void) setPathVisible:

(BOOL)

isVisible

设置是否高亮显示规划出的路线。

参数:

isVisible

一个布尔值，用来指示是否高亮显示规划出的路线，true，表示高亮显示，false,表示不高亮显示。

- (void) setRouteStyle:

(GeoStyle *)

style

设置引导路径的样式

参数:

value

引导路径的样式

- (BOOL) setSimulationInterval:

(int)

interval

设置模拟导航间隔时间(单位ms)

- (BOOL) setSimulationSpeed:

(double)

speed

设置模拟导航速度(单位m/s)

- (void) setStartPoint:		(double)	x
sPointY:		(double)	y

设置路径规划的起点。

参数:

	x	起点经度坐标（度）。
	y	起点纬度坐标（度）。

- (BOOL) setViewSize:		(int)	width
height:		(int)	height

根据屏幕设置导航过程中引导信息布局，以适应横竖屏切换。

参数:

	width	屏幕宽度。
	height	屏幕高度。

返回:

根据屏幕设置导航过程中引导信息布局成功，返回true，否则返回false。

- (BOOL) startGuide:

(int)

status

开始引导。

引导状态的值为[0，1，2]，其分别表示执行真实导航、执行模拟导航、执行定位点巡航。

参数:

status

引导状态。

返回:

启动导航成功，返回true， 否则返回false。

- (BOOL) stopGuide

停止引导。

返回:

停止引导成功，返回true，否则返回false。

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属性文档

- (id<Encryption>) encryptionDelegate [read, write, assign]

- (BOOL) isCarUpFront [read, write, assign]

设置,获取小车车头向上

参数:

carBmp

- (id<NaviListener>) navDelegate [read, write, assign]

导航回调

---

该类的文档由以下文件生成：

• Navigation.h