方法详细资料

• setStartPoint

  public void setStartPoint(double x,
                            double y)

  设置路径规划的起点。

  参数:

  x - 起点经度坐标（度）。

  y - 起点纬度坐标(度)。

• setDestinationPoint

  public void setDestinationPoint(double x,
                                  double y)

  设置路径规划的终点。

  参数:

  x - 终点经度坐标（度）。

  y - 终点纬度坐标(度)。

• routeAnalyst

  public int routeAnalyst(int mode)

  执行路径分析。

  路径分析模式的值为[0，1，2，3]，其分别表示推荐模式、时间最快模式、距离最短模式、和最少收费模式。

  参数:

  mode - 路径分析模式。

  返回:

  路径分析成功返回1，路径分析失败返回0，起点周围无道路返回-1，终点周围无道路返回-2。

• getRoute

  public GeoLine getRoute()

  获得路径分析线路。

  返回:

  路径分析线路。

• startGuide

  public boolean startGuide(int status)

  开始导航。

  引导状态的值为[0，1，2]，其分别表示执行真实导航、执行模拟导航、执行定位点巡航。

  参数:

  status - 引导状态。

  返回:

  启动导航成功，返回true,否则返回false。

• getCarAngle

  public double getCarAngle()

  获取车辆行驶角度。

  返回角度为车辆前进方向与正北方向的顺时针夹角，单位”度“。

  返回:

  车辆行驶角度。

• getCarPosition

  public Point2D getCarPosition()

  获取车辆当前位置。

  即获取当前车辆所在地的经纬度坐标，单位“度”。

  返回:

  车辆当前位置。

• connectNaviData

  public boolean connectNaviData(java.lang.String DataPath)

  链接导航数据，包括路径分析数据和引导数据。

  参数:

  DataPath - 导航数据文件所在路径。路径为绝对路径,所指目录中需放置"NaviMap",即路网数据在iDesktop中的编译结果

  返回:

  链接导航数据成功，返回true,否则返回false。

• enablePanOnGuide

  public void enablePanOnGuide(boolean bPan)

  引导过程中是否允许平移地图。

  参数:

  bPan - 一个布尔值，用来指示在导航过程中是否允许平移地图，true,表示允许，false,表示不允许。

• isGuiding

  public boolean isGuiding()

  当前是否在引导过程中。

  返回:

  当前在引导过程中，返回true,否则返回false。

• cleanPath

  public void cleanPath()

  清除路径分析结果。

• stopGuide

  public boolean stopGuide()

  停止引导。

  返回:

  停止引导成功，返回true,否则返回false。

• setViewSize

  public boolean setViewSize(int width,
                             int height)

  根据屏幕设置导航过程中引导信息布局，以适应横竖屏切换。

  参数:

  width - 屏幕宽度。

  height - 屏幕高度。

  返回:

  根据屏幕设置导航过程中引导信息布局成功，返回true,否则返回false。

• setGPSData

  public void setGPSData(LocationManagePlugin.GPSData newGps)

  设置GPS数据。

  参数:

  newGps - GPS数据。

• setPathVisible

  public void setPathVisible(boolean isVisible)

  设置是否高亮显示规划出的路线。

  参数:

  isVisible - 一个布尔值，用来指示是否高亮显示规划出的路线，true,表示高亮显示，false,表示不高亮显示。

• addNaviInfoListener

  public void addNaviInfoListener(NaviListener listener)

  添加导航引导信息更新监听器

  参数:

  listener - 引导信息更新监听器

• getCarUpFront

  public boolean getCarUpFront()

  获取是否小车车头向上

  返回:

  小车车头向上，返回true；否则，返回false

• getCurRoadName

  public java.lang.String getCurRoadName()

  获取当前道路名称

  返回:

  当前道路名

• getDisToDestination

  public double getDisToDestination()

  获取当前位置到目的地距离

  返回:

  距离

• getDisToSwerve

  public double getDisToSwerve()

  获取当前位置到下一路口距离

  返回:

  距离

• getNaviAction

  public int getNaviAction()

  获取导航主动作

  返回:

  导航主动作

• getNextRoadName

  public java.lang.String getNextRoadName()

  获取下一道路名称

  返回:

  道路名

• resumeGuide

  public void resumeGuide()

  继续导航

• pauseGuide

  public void pauseGuide()

  暂停导航

• setCarUpFront

  public boolean setCarUpFront(boolean value)

  设置小车车头是否向上，设置为true时就能实现地图旋转。

  要使用地图旋转还需要提前开启整屏绘制功能，即使用Map.setFullScreenDrawModel(boolean), 然后再设置为车头向上，实现地图旋转。

  目前地图旋转仅支持矢量地图的旋转，而网络地图不能旋转。

  当地图为网络地图时，设置参数value=true,返回false,并会输出相应的日志信息; 当地图为矢量地图时，设置参数value=true,返回true; 设置参数value=false,总数返回成功，此时导航中地图不会旋转

  使用示范如下：

       map.open(mapName);                       // 打开地图
       map.setFullScreenDrawModel(true);        // 设置整屏绘制
       navigation.setCarUpFront(true);          // 设置车头向上，如果通过导航界面中的指南针按钮实现地图旋转，则可以不调用这一句，仅使用上一句即可
   

  参数:

  value - 为true时，小车车头朝上;为false时，小车车头与沿道路行进方向一致

  返回:

  设置成功返回true，否则返回false

• setRouteStyle

  public void setRouteStyle(GeoStyle value)

  设置引导路径的风格

  参数:

  value - 引导路径的风格，即几何对象风格

• getTimeToDestination

  public int getTimeToDestination(double speed)

  获取导航剩余时间

  参数:

  speed - 当前行驶速度

  返回:

  返回剩余时间

• getPathRoadLevel

  public int getPathRoadLevel()

  获取导航时当前道路等级

  返回:

  返回道路等级值

• getSecondaryAction

  public int getSecondaryAction()

  获取导航副动作

  返回:

  导航副动作值

• addWayPoint

  public boolean addWayPoint(double x,
                             double y)

  添加途经点

  参数:

  x - 途经点x坐标

  y - 途经点y坐标

  返回:

  添加成功，返回true; 否则返回false.

• addBarrierPoint

  public boolean addBarrierPoint(double x,
                                 double y)

  添加障碍点

  参数:

  x - 障碍点的x坐标

  y - 障碍点的y坐标

  返回:

  添加成功，返回true, 否则返回false

• clearBarrierPoints

  public boolean clearBarrierPoints()

  清除所有障碍点

  返回:

  清除成功返回true，否则返回false

• addBarrierBound

  public boolean addBarrierBound(double left,
                                 double bottom,
                                 double right,
                                 double top)

  添加障碍区域，障碍区域只能是矩形的，通过该矩形区域上下左右的边界坐标值(经纬度坐标值)来确定障碍区域

  参数:

  left - 障碍区域的左边界坐标

  bottom - 障碍区域的右边界坐标

  right - 障碍区域的下边界坐标

  top - 障碍区域的上边界坐标

  返回:

  添加成功，返回true, 否则返回false

• clearBarrierBound

  public boolean clearBarrierBound()

  清除障碍区域

  返回:

  清除成功，返回true, 否则返回false

• getAdjust

  public int getAdjust()

  获取定位车辆位置与路网匹配状态

  返回:

  返回匹配状态值

• setSimulationSpeed

  public boolean setSimulationSpeed(double speed)

  设置模拟导航速度，使小车按照设定速度行驶(单位m/s)

  参数:

  speed - 模拟导航行进速度

  返回:

  设置的速度有效，返回true，否则返回false，如设置一个负数

• setSimulationInterval

  public boolean setSimulationInterval(int interval)

  设置模拟导航间隔时间(单位ms)

  参数:

  interval - 模拟导航间隔时间

  返回:

  设置的时间有效，返回true，否则返回false

• setSpeechParam

  public boolean setSpeechParam(Navigation.SpeechParam speechparam)

  设置导航指引信息控制,用于控制导航中是否播报引导信息

  参数:

  speechparam - 引导播报控制类，参见Navigation.SpeechParam

  返回:

  设置成功，返回true, 否则返回false

• locateMap

  public void locateMap()

  导航中，将小车位置作为地图中心。 当允许导航中平移地图时，移动地图后，可以通过该接口使小车一直在地图中心显示。

• setEncryption

  public void setEncryption(Encryption encryption)

  设置加密器

  参数:

  encryption - 坐标加密算法Encryption

• getNaviPath

  public NaviPath getNaviPath()

  获取导航路径的详情，具体道路信息请参考NaviPath和NaviStep

  返回:

  返回当前导航路径的详情