配准参数
功能说明
当已知一部分相机参数时，在标定配准时可通过输入已知参数与选取的控制点进行拟合配准，从而提高配准精度。
因此在使用配准参数功能前，需通过配准视图对视频和地图进行控制点选取，以提供配准参数样本。刺点说明请参考标定配准页面。
功能入口
- 视频配准选项卡->标定配准组->配准参数。
参数说明
- x：相机所在的经度坐标。
- y：相机所在的纬度坐标。
- z：相机的绝对海拔高度或者是相对高度。
- fovX：相机水平方向可视域（角度）。
- fovY：相机垂直方向可视域（角度）。
- 迭代次数：即拟合配准的次数，一般来说拟合次数越多精度越高，但是当达到一定次数后，精度已经达到最高，则超过的迭代次数效果将不明显,默认为1000次。
- 样本数：提供拟合配准的样本数，与迭代次数一起提高配准精度。当迭代次数值一定时，样本数越高精度越高，同样到达最高精度后，再多的样本数效果也将不明显，默认为200。
- 高度参与计算：如果每个配准点高度都已设置，且高度比较精确，那么勾选后配准效果更好；如果没设置高度或高度不精确，就不勾选。
注意事项：- x/y/z表示了相机所在点位，如果不能确定准确值，可以输入范围值；fovX和fovY，一般可以从摄像头说明书中获知，若不知道可以不输入；
- 配准参数并不是标定配准的必须步骤，若对于相机参数完全不知也可以选择不设置相机参数。
相关主题