摄像头及其拍摄的视频都具有空间地理信息，视频与GIS数据叠加制图、结合分析之前，需将视频空间化，使图像坐标转换为地理空间坐标，标定视频的地理空间范围，并构建视频图像空间与地理空间的映射关系。iDesktopX提供了视频坐标与地图坐标实时转换的能力，当监控球机拍摄角度转动、焦距倍数变化时，可根据摄像头方位角、俯仰角、视场角等参数，实时对视频、地理围栏等数据进行坐标转换，避免费时、费力的手动调整与换算。

视频配准原理

视频所呈现的地理空间具有很强的真实感，视频空间化是视频与 GIS 融合最为关键的问题。SuperMap iDesktopX采用针孔摄像头模型，找到了视频像素和地理坐标之间交流的“关键密码”，实现了视频像素坐标与地理空间坐标之间的相互转换。既可以根据相机提供的内外参对视频进行空间化，也可以对无相机参数的视频进行空间标定，为视频赋予地理坐标信息。

图：针孔成像技术

支持配准的视频类型

• 定点视频，包括定焦、变焦、定焦旋转视频；
• 无人机视频，包括定焦、变焦视频；

视频参数说明

• 经纬度：X、Y坐标，相机所在位置的地理空间坐标。
• 高度：相机的绝对海拔高度或者是相对高度。
• 偏航角(yaw)：相机拍摄方向与正北方向的夹角，正北为0°，正南为-180°，角度沿顺时针方向变大。
• 俯仰角(pitch)：相机体轴（沿机头方向）与水平面之间的夹角，相机水平面拍摄俯仰角为0，相机俯拍俯仰角为负值，相机正射拍摄俯仰角为-90度。
• 侧偏角(roll)：飞机对称平面与飞机机体纵轴的铅垂平面间的夹角，右侧偏夹角为正。
• FovX：相机水平方向可视域（角度）。
• FovY：相机垂直方向可视域（角度）。

本章将详细为您介绍以下内容：

标定配准：适用于定点视频的配准，包括在线和离线视频。介绍了如何对定点视频进行配准。

相机参数配准：适用于无人机视频配准，包括在线（暂不支持变焦视频）和离线视频。介绍如何根据相机参数对视频进行配准。

相机参数配准实例：介绍无人机视频配准流程。

标定配准实例：介绍定点旋转视频配准流程。

SuperMap UAV Survey 视频配准：介绍SuperMap UAV Survey视频配准流程。