标定配准

功能说明

标定配准用来校正静态拍摄的视频,适用于固定摄像机位置进行拍摄的视频。标定配准通过添加控制点,利用控制点的x、y坐标信息将配准数据集的位置与参考数据的位置链接起来,将配准数据集的空间位置配准到参考数据的空间位置。

功能入口

  • 视频地图选项卡->视频配准->配准模式
  • 视频配准选项卡->显示模式->配准模式

操作步骤

  1. 新建配准

    通过提供的两个功能入口找到配准模式并单击改按钮,即可弹出选择参考地图的对话框,支持选择数据集或地图作为参考,然后单击确定按钮完成视频标定配准的新建。

    注意事项:

    视频进入配准模式选择的参考地图坐标系必须视频数据集一致。

  2. 旋转角度:由于拍摄过程中,可从相机点向周围360°方向进行拍摄,得到的视频在视频地图中的方向并非为与参考地图方向一致,参考地图方向一般默认为上北下南。为了在配准过程中能更好的显示对应控制点的位置,应用程序提供了旋转角度功能,可以调整参考地图的角度,以得到与配准视频相同的视角。
  3. 刺点与修改
    • 刺点:单击视频配准选项卡->标定配准组->刺点按钮,鼠标移动到视频配准窗口中选择控制点,完成后可在参考地图的相同位置选择控制点。可以先在视频配准窗口中选择所有的控制点之后,再在参考地图中选择同名点,也可以先在参考地图中选择,选择顺序可不分先后,确保配准地图和参考地图的同名点为一个控制点信息即可。
    • 修改刺点:若需要修改参考地图中刺点的位置,可在窗口下方的刺点列表中选中该刺点的记录,然后通过单击视频配准选项卡->标定配准组->修改按钮,即可在参考地图中重新选择刺点位置。若要删除刺点,选中之后单击右键,在右键菜单中单击删除即可。
    注意事项:

    若视频不是旋转视频,则只需要在第0秒标记控制点;若为旋转视频,则需要视频图层属性面板的视频参数中添加不同时刻的参数,然后分别标记不同角度或者时刻的控制点。

  4. 地形数据:为了提高测点精度,提供地形数据功能,只需在该功能中选择DEM数据,在刺点时将自动获取高程值。

    注意事项:
    • 控制点选取过程中,应当尽量使得选取控制点在参考地图中显示为“梯形”,这时说明选取的控制点精度较高。但若控制点中含有高程值,则不显示为“梯形”也不会影响配准效果。
    • 视频中如果显示范围大且距离远时(如存在天际线等信息),需要在视频图层属性面板视频有效范围中设置最大Y坐标和最大X坐标,使视频显示范围变小,从而减少视频变形程度,提高视频配准效果。

  5. 配准参数:若已知相机参数可在执行配准前输入参数,与选取的控制点进行拟合配准,提高配准精度。配准参数详细内容请参见配准参数说明页面。
  6. 执行配准:选择好控制点后,即可点击视频配准->标定配准->执行配准按钮,即可对视频数据集进行配准。配准完成后即可在地图窗口中将视频数据集与坐标系相同的地图叠加使用,如下图所示。

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