相机点位偏移
功能说明
相机点位偏移功能可以将配准后的数据集移动到地图中对应的位置。由于相机拍摄的视频或图片存在一定的畸变，畸变程度一般表现为拍摄中心畸变小，距离中心越远，畸变程度越大。畸变还受拍摄的距离、俯仰角等拍摄姿态影像。因此通过配准后的视频数据集只能做到局部区域与地图完全重合，若当前完全重合区域非客户想要完全重合的区域，则可通过此功能将视频数据集整体移动至需要完全重合的区域。
功能入口
视频配准选项卡->相机参数转换->相机点位偏移
操作步骤
相机点位偏移的具体操作如下：
- 将配准后的视频数据集与地图添加到地图窗口中
- 在地图窗口中通过单击数据右键选择拾取坐标项，分别在地图中的特征点和视频数据集中的特征点拾取坐标信息，在输出窗口中可以查看拾取的坐标信息。
- 用地图中特征点的坐标减去视频数据集特征点的坐标，得到x、y偏移量。
- 在视频配准选项卡->相机参数转换组中选择相机点位偏移按钮，在弹出的相机点位偏移对话框中设置以下参数：
- 相机姿态文件：设置视频数据的相机姿态文件，相机姿态文件的获取请参见相机参数配准实例。
- X：设置存放X坐标的字段，根据相机姿态文件信息进行选择。
- Y：设置存放X坐标的字段，根据相机姿态文件信息进行选择。
- X偏移：设置通过计算得到的X偏移量。
- Y偏移：设置通过计算得到的Y偏移量。
完成以上参数设置，即可点击确定按钮，完成相机点位偏移的操作。然后会重新生成一个CSV文件，即为进行点位偏移修正后的相机参数，重新使用该文件进行相机参数配准即可。
注意事项：计算输入的XY偏移量的单位需要与相机参数文件中的坐标的单位保持一致，否则会造成偏移结果不准确。
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