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java.lang.Object
- com.supermap.data.Matrix

```
public class Matrix
extends Object
```
4*4矩阵类。可用于模型骨架缩放、旋转、平移。

作者:

Administrator

构造器概要

构造器
构造器和说明
`Matrix()` 构造单位阵。
`Matrix(double[] dMatrix)` 构造函数，根据给定的 dMatrix构造一个新函数。
`Matrix(Matrix matrix)` 通过克隆得到一个Matrix新对象。

方法概要

所有方法静态方法实例方法具体方法
限定符和类型	方法和说明
`static Matrix`	`computeRotateMatrix(double dAngle, Vector3D vecRotateAxis)` 计算绕旋转中心及轴旋转dAngle旋转矩阵
`static Matrix`	`computeRotateMatrix(double dAngle, Vector3D origin, Vector3D vecRotateAxis)` 计算绕旋转中心及轴旋转dAngle旋转矩阵
`static Matrix`	`computeRotateMatrix(Vector3D vectorTo, Vector3D vectorFrom)` 计算向量vectorFrom到vectorTo的旋转矩阵
`boolean`	`equals(Object o)`
`double[]`	`getArrayValue()` 获取矩阵元素值。
`static Matrix`	`getMirrorMatrix(Plane plane)` 获取镜像矩阵
`double`	`getValue(int rowIndex, int colIndex)` 根据指定的行列数获取该行列的值。
`Matrix`	`invert()`
`boolean`	`isIdentity()` 判断是否是单位阵。
`static Point3D`	`multiply(Point3D pnt, Matrix mat)` 点与矩阵相乘。
`Matrix`	`multipy(Matrix mat)` 矩阵相乘。
`static Matrix`	`parseMatrix(String strMatrix)` 返回一个由指定字符串构造的新矩阵。
`static Matrix`	`rotateX(double angle)` X方向旋转
`static Matrix`	`rotateXYZ(double rotationX, double rotationY, double rotationZ)` X、Y、Z方向都进行旋转
`static Matrix`	`rotateY(double angle)` Y方向旋转
`static Matrix`	`rotateZ(double angle)` Z方向旋转
`static Matrix`	`scale(double x, double y, double z)` 对模型骨架进行缩放。
`void`	`setArrayValue(double[] matrix)` 设置矩阵元素值。
`boolean`	`toAnglesXYZ(double[] anglesXYZ)` 矩阵转换为绕XYZ的顺序旋转的欧拉角，单位为度。
`boolean`	`toAnglesXZY(double[] anglesXYZ)` 矩阵转换为绕XZY的顺序旋转的欧拉角，单位为度。
`boolean`	`toAnglesYXZ(double[] anglesXYZ)` 矩阵转换为绕YXZ的顺序旋转的欧拉角，单位为度。
`boolean`	`toAnglesYZX(double[] anglesXYZ)` 矩阵转换为绕YZX的顺序旋转的欧拉角，单位为度。
`boolean`	`toAnglesZXY(double[] anglesXYZ)` 矩阵转换为绕ZXY的顺序旋转的欧拉角，单位为度。
`boolean`	`toAnglesZYX(double[] anglesXYZ)` 矩阵转换为绕ZYX的顺序旋转的欧拉角，单位为度。
`Point3D`	`toScale()` 返回矩阵的缩放分量.
`String`	`toString()`
`Point3D`	`toTranslate()` 返回矩阵的偏移量。
`static Matrix`	`translate(double x, double y, double z)` 平移,单位为米。
`Matrix`	`transpose()`

从类继承的方法 java.lang.Object
getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

- 构造器详细资料
  - Matrix
```
public Matrix()
```
    构造单位阵。
  - Matrix
```
public Matrix(double[] dMatrix)
```
    构造函数，根据给定的 dMatrix构造一个新函数。
    
    参数:
    
    dMatrix - dMatrix长度等于16，构造一个与其完全相同的新函数；dMatrix长度不等于16，则创建一个单位矩阵。
  - Matrix
```
public Matrix(Matrix matrix)
```
    通过克隆得到一个Matrix新对象。
    
    参数:
    
    matrix - 被克隆的Matrix对象
- 方法详细资料
  - getArrayValue
```
public double[] getArrayValue()
```
    获取矩阵元素值。
    
    返回:
  - setArrayValue
```
public void setArrayValue(double[] matrix)
```
    设置矩阵元素值。
    
    参数:
    
    matrix - 设置矩阵
  - getValue
```
public double getValue(int rowIndex,
                       int colIndex)
```
    根据指定的行列数获取该行列的值。
    
    参数:
    
    rowIndex - 指定行数
    
    colIndex - 指定列数
    
    返回:
  - multipy
```
public Matrix multipy(Matrix mat)
```
    矩阵相乘。
    
    参数:
    
    mat - 与之相乘的矩阵
    
    返回:
    
    相乘后的矩阵。
  - multiply
```
public static Point3D multiply(Point3D pnt,
                               Matrix mat)
```
    点与矩阵相乘。
    
    参数:
    
    pnt - 点坐标
    
    mat - 与之相乘的矩阵
    
    返回:
    
    相乘后新的点坐标。
  - toAnglesXYZ
```
public boolean toAnglesXYZ(double[] anglesXYZ)
```
    矩阵转换为绕XYZ的顺序旋转的欧拉角，单位为度。
    
    参数:
    
    anglesXYZ - XYZ旋转角度数组。
    
    返回:
  - toAnglesXZY
```
public boolean toAnglesXZY(double[] anglesXYZ)
```
    矩阵转换为绕XZY的顺序旋转的欧拉角，单位为度。
    
    参数:
    
    anglesXYZ - XZY旋转角度数组。
    
    返回:
  - toAnglesYXZ
```
public boolean toAnglesYXZ(double[] anglesXYZ)
```
    矩阵转换为绕YXZ的顺序旋转的欧拉角，单位为度。
    
    参数:
    
    anglesXYZ - YXZ旋转角度数组。
    
    返回:
  - toAnglesYZX
```
public boolean toAnglesYZX(double[] anglesXYZ)
```
    矩阵转换为绕YZX的顺序旋转的欧拉角，单位为度。
    
    参数:
    
    anglesXYZ - YZX旋转角度数组。
    
    返回:
  - toAnglesZXY
```
public boolean toAnglesZXY(double[] anglesXYZ)
```
    矩阵转换为绕ZXY的顺序旋转的欧拉角，单位为度。
    
    参数:
    
    anglesXYZ - ZXY旋转角度数组。
    
    返回:
  - toAnglesZYX
```
public boolean toAnglesZYX(double[] anglesXYZ)
```
    矩阵转换为绕ZYX的顺序旋转的欧拉角，单位为度。
    
    参数:
    
    anglesXYZ - ZYX旋转角度数组。
    
    返回:
  - toScale
```
public Point3D toScale()
```
    返回矩阵的缩放分量.
    
    返回:
    
    矩阵的缩放分量。
    
    从以下版本开始:
    
    11.2.0。
  - toTranslate
```
public Point3D toTranslate()
```
    返回矩阵的偏移量。
    
    返回:
    
    矩阵的偏移量。
    
    从以下版本开始:
    
    11.2.0。
  - translate
```
public static Matrix translate(double x,
                               double y,
                               double z)
```
    平移,单位为米。
    
    参数:
    
    x - X轴移动大小
    
    y - y轴移动大小
    
    z - z轴移动大小
    
    返回:
    
    平移后的矩阵。
  - scale
```
public static Matrix scale(double x,
                           double y,
                           double z)
```
    对模型骨架进行缩放。
    
    参数:
    
    x - X方向缩放比例，一个Double值。
    
    y - y方向缩放比例，一个Double值。
    
    z - z方向缩放比例，一个Double值。
    
    返回:
  - rotateXYZ
```
public static Matrix rotateXYZ(double rotationX,
                               double rotationY,
                               double rotationZ)
```
    X、Y、Z方向都进行旋转
    
    参数:
    
    rotationX - 设置X方向的旋转角度，一个Double值。
    
    rotationY - 设置Y方向的旋转角度，一个Double值。
    
    rotationZ - 设置Z方向的旋转角度，一个Double值。
    
    返回:
  - rotateX
```
public static Matrix rotateX(double angle)
```
    X方向旋转
    
    参数:
    
    angle - 设置X方向的旋转角度，一个Double值。
    
    返回:
    
    沿X方向旋转后的矩阵。
  - rotateY
```
public static Matrix rotateY(double angle)
```
    Y方向旋转
    
    参数:
    
    angle - 设置Y方向的旋转角度，一个Double值。
    
    返回:
    
    沿Y方向旋转后的矩阵。
  - rotateZ
```
public static Matrix rotateZ(double angle)
```
    Z方向旋转
    
    参数:
    
    angle - 设置Z方向的旋转角度，一个Double值。
    
    返回:
    
    沿Z方向旋转后的矩阵。
  - invert
```
public Matrix invert()
```
  - transpose
```
public Matrix transpose()
```
  - getMirrorMatrix
```
public static Matrix getMirrorMatrix(Plane plane)
```
    获取镜像矩阵
    
    参数:
    
    plane - 镜像平面
    
    返回:
    
    获取关于平面的镜像矩阵。
  - computeRotateMatrix
```
public static Matrix computeRotateMatrix(Vector3D vectorTo,
                                         Vector3D vectorFrom)
```
    计算向量vectorFrom到vectorTo的旋转矩阵
    
    参数:
    
    vectorTo - 目标向量
    
    vectorFrom - 原始向量
    
    返回:
    
    旋转矩阵。
  - computeRotateMatrix
```
public static Matrix computeRotateMatrix(double dAngle,
                                         Vector3D origin,
                                         Vector3D vecRotateAxis)
```
    计算绕旋转中心及轴旋转dAngle旋转矩阵
    
    参数:
    
    dAngle - 旋转角度(角度制)
    
    origin - 旋转中心
    
    vecRotateAxis - 旋转轴
    
    返回:
    
    旋转矩阵。
  - computeRotateMatrix
```
public static Matrix computeRotateMatrix(double dAngle,
                                         Vector3D vecRotateAxis)
```
    计算绕旋转中心及轴旋转dAngle旋转矩阵
    
    参数:
    
    dAngle - 旋转角度(角度制)
    
    vecRotateAxis - 旋转轴
    
    返回:
    
    旋转矩阵。
  - isIdentity
```
public boolean isIdentity()
```
    判断是否是单位阵。
    
    返回:
    
    返回true,表示为单位矩阵;返回false,表示不为单位矩阵。
    
    从以下版本开始:
    
    11.2.0。
  - parseMatrix
```
public static Matrix parseMatrix(String strMatrix)
```
    返回一个由指定字符串构造的新矩阵。
    
    参数:
    
    strMatrix - 矩阵字符串。
    
    返回:
    
    矩阵.
    
    从以下版本开始:
    
    11.2.0。
  - equals
```
public boolean equals(Object o)
```
    覆盖:
    
    equals 在类中 Object
  - toString
```
public String toString()
```
    覆盖:
    
    toString 在类中 Object

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所有类

概要:
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构造器 |
方法

详细资料:
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构造器 |
方法

类 Matrix

构造器概要

方法概要

从类继承的方法 java.lang.Object

构造器详细资料

Matrix

Matrix

Matrix

方法详细资料

getArrayValue

setArrayValue

getValue

multipy

multiply

toAnglesXYZ

toAnglesXZY

toAnglesYXZ

toAnglesYZX

toAnglesZXY

toAnglesZYX

toScale

toTranslate

translate

scale

rotateXYZ

rotateX

rotateY

rotateZ

invert

transpose

getMirrorMatrix

computeRotateMatrix

computeRotateMatrix

computeRotateMatrix

isIdentity

parseMatrix

equals

toString