构造器详细资料

• ARRecordParameter

  public ARRecordParameter()

  构造函数

方法详细资料

• getYaw

  public float getYaw()

  获取偏航角

  返回:

• setYaw

  public void setYaw(float yaw)

  设置偏航角

  参数:

  yaw -

• getPitch

  public float getPitch()

  获取相对高度

  返回:

• setPitch

  public void setPitch(float pitch)

  设置相对高度

  参数:

  pitch -

• getRoll

  public float getRoll()

  获取翻转角

  返回:

• setRoll

  public void setRoll(float roll)

  设置翻转角

  参数:

  roll -

• getRotation

  public Quaternion getRotation()

  获取旋转四元数

  返回:

  旋转四元数

• setRotation

  public void setRotation(Quaternion rotation)

  设置旋转四元数

  参数:

  rotation - 四元数

• getPosition

  public Point3D getPosition()

  获取位置坐标

  返回:

  AR场景位置坐标

• setPosition

  public void setPosition(Point3D position)

  获取AR场景位置坐标

  参数:

  position -

• toString

  public java.lang.String toString()

  输出字符串

  覆盖:

  toString 在类中 java.lang.Object

• generateCsvString

  public static java.lang.String generateCsvString(java.util.List<ARRecordParameter> uavRecordParameters)

  生成CSV格式的字符串

  参数:

  uavRecordParameters - 参数集

• toCsvString

  public java.lang.String toCsvString()

  输出Csv格式的字符串

  返回:

  Csv格式的字符串

• toFieldString

  public static java.lang.String toFieldString()

  输出字段名称字符串

  返回:

  字段名称字符串

       字段与使用toCsvString()输出的CSV字符串相对应
   

• clone

  public ARRecordParameter clone()
                          throws java.lang.CloneNotSupportedException

  克隆

  抛出:

  java.lang.CloneNotSupportedException

• linearDelDupCalculate

  public static java.util.ArrayList<ARRecordParameter> linearDelDupCalculate(java.util.List<ARRecordParameter> uavRecordParameters)

  去重插值计算

  参数:

  uavRecordParameters -

  返回: