SuperMap iServer 基于 GeoSOT 地理网格提供 REST-空间分析服务，支持网格构建、无人机智能路径规划和网格冲突检测等核心能力。用户可通过 REST API 调用相关接口，完成空域要素网格生成、底板数据网格生成、无人机航线规划和网格相交查询等操作。

使用几何对象网格生成

几何对象网格生成用于将空域要素的三维几何对象（POINT3D、LINE3D）批量转换为 GeoSOT 网格编码，用于空间索引和空域管理。该接口支持最多 1000 个几何对象的批量处理。

应用场景

将矢量航线、禁飞区、限飞区、障碍物等空域要素转换为网格编码，为低空物流、城市安防等应用提供统一的空间数据基础。

操作步骤

通过 REST API 调用 grid3dGenerator 接口，发送 POST 请求，在请求体中传入 gridType（网格类型，默认 GEOSOT）、geometries（三维几何对象数组）、level（网格层级，1-32，默认 15）等参数，即可批量生成网格编码。

注意事项

  • 几何对象最大支持 1000 个。
  • 网格层级一般建议最高使用 24-25 层级。

使用数据集网格生成

数据集网格生成用于将指定数据集中的三维几何对象（POINTZ、LINESTRINGZ）批量转换为网格编码，并将结果持久化存储到 Yukon 数据库的结果表中。数据集必须使用 CGCS2000 坐标系（SRID:4490）。

应用场景

当前支持矢量航线智能生成。

操作步骤

通过 REST API 调用 grid3dDatasetGenerator 接口，发送 POST 请求，在请求体中传入 gridType、geometryColumnName（几何列名）、idColumnName（ID 列名）、gridLevel（网格层级，默认 15）、resultSchema（结果表 schema）、resultTableName（结果表名）等参数，即可批量生成数据集的网格编码并持久化存储。

注意事项

  • 数据集必须使用 CGCS2000 坐标系（SRID:4490），几何类型为 POINTZ 或 LINESTRINGZ。
  • 需指定结果表所在的 schema 名称和结果表名称，用于持久化存储。
  • 网格层级过高会导致网格数量过多，可能超出数据库的限制。

使用无人机智能路径规划

无人机智能路径规划基于 A* 算法和 GeoSOT 网格，根据起点、终点、障碍数据等规划无碰撞最优飞行路径。支持多无人机路径协同规划（前序无人机规划航线自动作为后续无人机航线规划的障碍），支持多源、多维度的动态障碍配置，支持安全缓冲距离、自定义代价区域等高级功能。

应用场景

适用于无人机配送、城市空中交通、行业巡检等低空飞行场景，在三维网格空间中自动规划无碰撞、成本最优的飞行路径。

操作步骤

通过 REST API 调用 grid3dDronePathPlanning 接口。发送 GET 请求可获取工作空间中可用于配置障碍物的数据集列表；发送 POST 请求执行路径规划，在请求体中传入 pathPairs（起终点对，建议不超过 10 组）、obstacleConfigs（障碍物配置）、gridLevel（网格层级，默认 17）、allowDiagonalMovement（是否允许对角移动）、maxIterations（最大迭代次数，默认 100000）、heuristicWeight（启发式权重）、bufferDistanceMeters（安全缓冲距离）、customCost（自定义代价）等参数。

注意事项

  • 需要工作空间中存在 Yukon 数据源。
  • 起终点对建议不超过 10 组。
  • 当前版本仅支持 GeoSOT 网格类型。

使用网格冲突检测

网格冲突检测通过将几何对象转换为指定层级的网格编码，在网格空间层面比较两组几何对象的网格是否有重叠，用于空域冲突检测和航线安全性评估。引入时间维度后，支持航线与障碍物、航线与航线之间的网格级快速相交查询，可用于飞前航线审查。

应用场景

用于飞前航线审查，检测航线与禁飞区、障碍物、其他航线之间是否存在空间冲突，保障飞行安全。

操作步骤

SuperMap iServer 提供两种网格冲突检测方式：

  • 几何对象相交查询：通过 grid3dIntersection 接口，发送 POST 请求，在请求体中传入 geometryPair（几何对象对）和 gridType 等参数，判断多组三维几何对象在指定网格层级下是否有网格空间冲突。
  • 数据集相交查询：通过 grid3dDatasetIntersection 接口，发送 POST 请求，在请求体中传入 sourceDatasetInput（源数据集）、targetDatasetInput（目标数据集）或 targetGeometryInput（目标几何对象）等参数，判断数据集与目标数据集或几何对象在三维网格层级上的空间冲突。

注意事项

  • 当前版本仅支持 GeoSOT 网格类型。
  • 大规模网格计算在数据库端（Yukon）完成，并支持分布式部署。

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