二维室内导航数据制作
二维室内导航的数据制作过程主要包含地图展示数据的制作、导航路径数据的制作、范围数据的制作、属性数据的制作和线符号库设置五个步骤。下面将详细讲解这五步的过程。
地图展示数据的制作
导入数据集
在进行数据制作之前，应先将原始数据导入到数据源内，原始数据需具有点、线、面数据集。
操作方法：
第一步：创建数据源。【工作空间管理器】-【数据源】右键-【新建文件型数据源】，输入数据源名称和存储路径。
第二步：导入数据集。【工作空间管理器】-【第一步新建的数据源】右键-【导入数据集】，利用“添加文件”按钮，添加相应的原始文件。注意：涉及到跨楼层导航的点数据集，如楼梯、电梯等，需重命名为“T楼层编号_CON_INFO"格式，例如"T7_CON_INFO"。
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| 图: 新建数据源（左）和导入数据集（右） |
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| 图: 添加文件 |
为防止数据丢失，应随时保存工作空间。保存方法为：【文件】-【保存】，或点击页面左上角 “保存” 按钮，输入工作空间名称，保存即可。
图层分组
数据集准备完毕后，需要对数据进行分组，以图层组的方式组织数据，使每个图层组中含有一个楼层的全部数据。
操作方法：
第一步：建立图层分组：每个图层组中管理一个楼层的数据，有几个楼层可以创建几个分组。先将数据集添加到地图窗口，此时可以在【图层管理器】中看到“新建”按钮，点击【新建组】/【新建根组】，创建图层分组。
第二步：将室内数据集加入到当前地图，并放置在相应的分组下。
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| 图: 图层结构示例 |
面数据的制作
面数据须包含的属性如下，不可更改：
| 属性项 | 名称及表达意义 | 属性类型 |
|---|---|---|
| 楼层 | FL_ID（该名称不可更改）：用于楼层显示、路径分析和导航。每一个楼层有一个ID，同一楼层中所有地物的楼层ID都相同。 | 宽字符 |
| 类型 | CO_TYPE：用于制作单值专题图，根据类型显示为不同的颜色。可以根据地物不同的属性设置类型值。以商场为例，店铺、电梯间、卫生间可以设置为不同的类型。 | 宽字符 |
| 名称 | FT_NAME_CN：用于制作标签专题图，将名称显示在地图上。 | 宽字符 |
第一步：添加属性项。若数据集中不含有上述属性内容，需要手动将内容添加。
在需要添加属性的面数据集上，单击右键，选择【属性】-【属性表】，打开如下所示的属性列表，利用“添加”按钮，进行属性项的添加。注意：新添加的属性项需点击“应用”按钮，才可以完成操作。
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| 图: 属性添加结果示例 |
第二步：添加属性值。属性项添加完成后，即可以为数据集中的每一个对象添加对应的属性了。
在上述面数据集上，单击右键，选择【浏览属性表】，打开如下所示的属性表，双击属性表中的项（带*的为系统字段，无法编辑），即可对属性进行编辑。
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| 图: 属性表添加属性后示例 |
第三步：制作单值专题图，根据类型显示不同的风格。
在图层管理器中，选择面图层，右键，选择【制作专题图】-【单值专题图】-【默认】，在右侧出现如下所示的“专题图”设置界面。设置表达式为"CO_TYPE"，可通过颜色方案，选择合适的显示颜色，或者通过“风格” 按钮，打开“填充符号选择器”，自行设置。
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| 图: 设置单值专题图操作 |
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| 图: 单值专题图设置 |
第四步：制作标签专题图，将名称显示出来。
在图层管理器中，选择面图层，右键，选择【制作专题图】-【标签专题图】-【统一风格】，在右侧出现如下所示的“专题图”设置界面。选择标签表达式为"FT_NAME_CN"，并可在属性、风格、高级选项卡中进行相应的设置。
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| 图: 设置标签专题图操作 |
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| 图: 标签专题图设置 |
点数据的制作
第一步：添加属性项。方法与面数据属性项添加方法相同，参照面数据集的步骤添加。
| 属性项 | 名称及表达意义 | 属性类型 |
|---|---|---|
| 楼层ID | FL_ID（该名称不可更改）：用于楼层显示、路径分析和导航。每一个楼层有一个ID，同一楼层中所有地物的楼层ID都相同。 | 宽字符 |
| 类型 | CO_TYPE：用于制作单值专题图，根据类型显示为不同的颜色。可以根据地物不同的属性设置类型值。以商场为例，店铺、电梯间、卫生间可以设置为不同的类型。 | 宽字符 |
| 名称 | FT_NAME_CN：用于制作标签专题图，将名称显示在地图上。 | 宽字符 |
除上述属性项外，楼梯（包含扶梯、滚梯、直梯等）由于涉及到导航，还必须包含如下属性项。
| 属性项 | 名称及表达意义 | 属性类型 |
|---|---|---|
| 楼梯ID | FT_ID：每层的楼梯有一个ID值，即使是相同的一部直梯，在不同的楼层，ID值也是不一样的。 | 宽字符 |
| 楼梯类型 | FT_TYPE：即上表中的“类型”。 | 宽字符 |
| 到达楼层 | TO_CON：格式为“#到达的楼层#到达的下一个楼梯的ID“，如到达2层，ID为138690310200334的楼梯，属性值为“ #2#138690310200334”。每个楼梯只需对应上一层的楼梯即可，如1层的楼梯，本属性的属性值中到达的楼层为2。最顶层，本属性可以为空。 | 宽字符 |
属性项的添加方式同面数据的属性项添加，请参考面数据的步骤添加。
第二步：添加属性值。方法与面数据属性值添加方法相同，参照面数据集的步骤添加。
第三步：制作单值专题图，根据类型显示不同的风格。
可以通过点击“风格” 按钮，打开“点符号编辑器”，选择合适的点显示风格。
如果“点符号选择器”中的点符号类型不能满足要求，可以通过“导入符号库”（导入.sym格式符号库），“导入栅格文件”（导入JPG、PNG、BMP、ICO格式图片）两种方式，导入满足条件的符号。
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| 图: 导入符号 |
第四步：制作标签专题图：方法与面数据制作相同，参照面数据的步骤。
导航路径数据的制作
室内原始数据中，需包含路径数据，存储在线数据集中，路径数据主要用于导航，需要构建路网，构建路网后的结果，无需加入地图。
【交通分析】-【路网分析】-【拓扑构网】-【构建二维网络】，打开“构建二维网络数据集”对话框，选择用于拓扑构网的数据集，设置数据集名称，点击“确定”，完成拓扑构网。
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| 图: 构建二维网络数据集 |
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| 图: 拓扑构网前后数据对比（左：处理前 右：处理后） |
范围数据制作
范围数据的大小应与室内范围相同或略大，用来控制楼层控件的显示和隐藏。范围数据是一个名为“bounds”（名称固定，不可更改）的数据源，数据源中包含一个名为“ building” （名称固定，不可更改）的面数据集。面数据集中有且仅有一个面对象。
操作方法：
第一步：创建数据源：数据源名称“ bounds”，存储路径与室内数据源的路径相同。
【工作空间管理器】-【数据源】右键-【新建文件型数据源】
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| 图: 新建数据源 |
第二步：创建面数据集。数据集名称“building”。数据集类型为面数据集。
【工作空间管理器】-【bounds数据源】右键-【新建数据集】
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| 图: 新建面数据集 |
第三步：添加面对象。面对象数量只能是1个，面对象大小应与室内地图面积相同或者略大，位置要与室内数据相同。
添加数据集到地图：通过双击“building“数据集或右键，选择”添加到新地图“的方式，把数据集添加到地图窗口。
设置数据集可编辑：在【图层管理器】中，将”building“数据集前对应的可编辑按钮点亮，或者右键，选择”可编辑“，将数据集设为可编辑模式。
绘制面对象：通过下述操作方式，即可在building数据集中绘制面对象。
【对象操作】-【对象绘制】-【面】
如果原始室内数据中含有类似能代表整个室内区域范围的面数据集，可以通过复制数据集的方式，将该数据集复制为building数据集。
【工作空间管理器】-“待复制数据集“右键-【复制数据集】，打开”数据集复制“对话框，设置目标数据源”bounds“和数据集名称”building“。
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| 图: 复制数据集 |
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| 图: "数据集复制"对话框 |
第四步：添加属性项，需要为building数据集添加“LinkName"、“LinkDataSource”两个属性项（名称固定，不可更改）。
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| 图: 添加"LinkName"、“LinkDataSource”属性项 |
第五步：添加属性值。
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| 图: "LinkName"、"LinkDataSource"添加属性值示例 |
LinkName属性值，来源为“图层管理器”中，楼层分组的上一级分组的图层名称。获取方式为，在该分组上点击右键，选择【图层属性】，在图层属性表中“图层名称”的值。
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| 图: "LinkName"属性值的获取方式 |
LinkDataSource属性值，为原始导航数据所在数据源的数据源名称。
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| 图: "LinkDataSource"属性值的获取方式 |
属性数据的制作
属性数据集在导航的过程中发挥着至关重要的作用，必须包含如下数据项：
| 属性项 | 名称及表达意义 | 属性类型 |
|---|---|---|
| 图层名称 | 属性项名称为“LayerName”,在图层管理器中每一个楼层的名称 | 文本型 |
| 楼层ID | 属性项名称为“FL_ID”,和每层地物中的添加的楼层ID一致 | 文本型 |
| 路径文件名称 | 属性项名称为“NetworkName”，每一层的路径数据所在的数据集的名称 | 文本型 |
| 楼层名称 | 属性项名称为“FloorName”，用于在楼层切换控件中显示的名称 | 文本型 |
| 楼层索引 | 属性项名称为“FloorIndex”，每个楼层的索引值 | 32位整型 |
操作方法：
第一步：创建属性数据集，数据集存储在原始室内数据所在的数据源，名称为“ FloorRelationTable”（固定名称，不可更改）。
【工作空间管理器】-【原始数据所在的数据源】右键-【新建数据集】
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| 图: 新建属性表 |
第二步：添加属性项
在“FloorRelationTable”数据集上，单击右键，选择【属性】-【属性表】，打开如下所示的属性列表，利用“添加”按钮，进行属性项的添加。注意：属性名称不能重复。添加完成后点击“应用”按钮，设置才可生效。
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| 图: 添加属性项 |
第三步：添加属性值
在“FloorRelationTable”数据集上，单击右键，选择【浏览属性表】，打开属性表，点击【属性表】-【添加行】，可添加属性行。双击属性表中的项，即可对属性进行编辑。
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| 图: “FloorRelationTable”添加行 |
LayerName值，为“图层管理器”中每个楼层的分组对应的图层名称。
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| 图: “图层名称”的获取方式 |
FL_ID值：楼层ID，每个楼层中对应的地物的楼层ID相同。
NetworkName值，为楼层对应的路径导航数据的名称。
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| 图: “路径文件名称”的获取方式 |
FloorName值，为在移动端显示时，楼层操作控件中显示的楼层名称值。
FloorIndex值，为楼层索引，如负一层为-1,一层为1，二层为2。
属性值添加完毕后的属性表如下图所示：
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| 图: 添加完毕后的属性表 |
线符号库设置
在移动端经过路径分析后，绘制的导航路径，可以通过线符号库进行设置。
【工作空间管理器】-【资源】-【线型符号库】，打开“线型符号库”对话框，选择【导入】-【导入线型符号…】，导入已有的lsl格式的线性库文件。
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| 图: 导入线性库操作 |
或者，通过【编辑】-【新建符号】-【新建二维符号…】，在“线型符号编辑器”中编辑线型符号。
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| 图: 编辑线型符号操作 |
室外地图数据（可选）
室内数据制作完成后，可以叠加城市地图数据作为底图，室外、室内数据一体化使用。室外数据的制作这里不再赘述。
二维室内导航数据加载应用
室内导航功能是通过代码来实现的。参考代码如下：
加载地图
[m_mapControl mapControlInit];
m_workspace = [[Workspace alloc]init];
m_map = m_mapControl.map;
[m_map setWorkspace:m_workspace];
//打开工作空间
NSString *fileName = [NSHomeDirectory() stringByAppendingString:@"/Documents/beijing.smwu"];
m_Info = [[WorkspaceConnectionInfo alloc]initWithFile:fileName];
m_Info.type = SM_SMWU;
BOOL openWk = [m_workspace open:m_Info];
if(!openWk) {
NSLog(@"打开工作空间失败");
return ;
}
//打开工作空间中的地图。参数0代表第一幅地图
BOOL openMap = [m_map open:[m_workspace.maps get:0]];
if(!openMap) {
NSLog(@"打开地图失败");
return ;
}
[m_floorListView reload];
//设置使用全屏绘制模式，点、文字和普通图层同时显示
m_map.isFullScreenDrawModel = YES;
//刷新地图
[m_map refresh];注：
1)工程创建以及环境配置可以参考在线帮助或开发指南，进行室内导航，需要加入分析库和导航库，即com.supermap.analyst.jar和com.supermap.navigation.jar。
2)许可的申请方式，见在线帮助或开发指南。
3)许可和数据的路径可根据情况进行设置。
导航模块初始化
//获取导航模块
m_navi = [m_mapControl getNavigation3];
m_floorListView = [[FloorListView alloc]initWithFrame:CGRectMake(964, 220, 55, 300)];
//设置与楼层视图关联的MapControl
[m_floorListView linkMapControl:m_mapControl];
m_floorListView.delegate = self;
[m_mapControl addSubview:m_floorListView];添加导航点
添加起点，起点可以连续添加，保留最后一次添加的值。
[m_navi setStartPoint:pt.x Y:pt.y ID:mCurrentfloorId ];添加终点。终点可以连续添加，保留最后一次添加的值。
[m_navi setDestinationPoint:pt.x Y:pt.y ID:mCurrentfloorId];添加途径点，途径点无个数限制，在添加了起点和终点后，才可以添加途径点。
[m_navi addWayPoint:pt.x Y:pt.y ID:mCurrentfloorId];路径分析
if (m_naviState == STATE_NAVIGATION) {
[Toast1 show:@"导航过程中，不能进行路径分析！"];
return;
}
//判断室内地图是否打开
NSString *currentFloorID = [m_floorListView currentFloorId];
if (currentFloorID==nil) {
[Toast1 show:@"请先打开室内地图！"];
return;
}
//判断室内地图数据源是否加载成功
Datasource *datasource =[m_floorListView getIndoorDatasource];
if (datasource==nil) {
[Toast1 show:@"室内地图数据源加载失败！"];
return;
}
//设置室内地图数据源
Boolean bRestult = [m_navi routeAnalyst];
if (bRestult) {
[Toast1 show:@"分析成功！"];
} else {
[Toast1 show:@"分析失败，确认是否添加导航点！"];
return;
}
//切换到分析状态，长按地图无效
_naviState= STATE_ANALYST;
bLongPressEnable = false;导航
//开始导航 0：真实导航， 1：模拟导航 ,2：巡航 ,3：步行导航
if (![m_navi startGuide:1]) {
[Toast1 show:@"导航启动失败！"];
return;
}
m_naviState= STATE_NAVIGATION;
bLongPressEnable = false;