三维室内导航

场景制作

室内导航模型将不同楼栋、不同楼层的数据有效的组织在一起。而不同楼层之间，需要通过构建楼梯关系才能建立连接；SuperMap iDeskstop 提供可视化交互的构建楼梯关系工具，通过加载室内导航模型，生成二三维一体的导航场景，用户可通过场景方便、快捷、准确的指定楼梯上行、下行的方向，从而实现相邻楼层路径的互通。

加载室内导航模型

构建楼梯关系前需要先加载室内导航模型，程序将按照楼层关系属性表，将各楼层的室内网络数据集、楼层底面数据集、室外底面数据集以及室外路网数据，自动加入场景并进行配图，生成二、三维一体的导航场景。

操作方法:

  1. 单击交通分析->室内导航->构建楼梯关系按钮，弹出加载室内导航模型对话框，在对话框中您将设置以下信息：
    2. 图：加载室内导航模型
    • 路网：设置已构建导航模型所在数据源及生成的楼层关系属性表数据集。
    • 楼梯关系数据集：为三维线数据集，作为不同楼层之间的连接桥梁。可加载已存在的楼梯关系数据集，进行修改、删除、添加等管理操作，同时也可新建数据集，从初始构建楼梯关系。
  2. 完成上述设置，单击“确定”按钮，程序将自动加载导航模型中的数据集，生成二三维一体化的导航场景模型，同时弹出楼梯关系管理对话框。
    3. 图：二三维一体化的导航场景

二三维一体导航场景

二三维一体导航场景是程序加载室内导航模型数据，经过不同风格设置、专题图处理后自动生成，用于展示不同楼栋及楼层的分布情况，在场景中可直观查看楼梯点、出入口等关键设施点的分布。

图层管理器中以楼层为单位组织数据，每个楼层的数据包含：室内路网底面数据集；室内网络数据集；根据路网数据集名称字段制作的标签专题图，用于展示关键设施点名称；以及按照关键设施点的类型字段制作的单值专题图，根据类型显示为不同的颜色用于区分不同设施点；若构建模式时添加了室外路网数据，场景中同时加载室外路网底面数据集及室外网络数据集。

注意事项：

当加载导航模型数据量较大时，场景加载花费时间较长，请您耐心等待。

图：场景图层管理器图层图层列表

楼梯关系管理

在楼层关系管理对话框中，可进行查看、修改、构建等楼梯点管理操作，楼梯类型可分为直梯、步行楼梯以及扶梯；其中直梯、步行楼梯存在上行和下行两种关系；扶梯，可上行或下行，用户可根据数据情况指定。详细参数描述如下：

  • 楼层：下拉菜单中显示当前导航模型中的参与楼层，您可指定楼层查看和管理楼梯关系。
  • 类型：下拉菜单中显示当前楼层的楼梯类型，可选择直梯、步行楼梯、扶梯中的某一类型进行查看，默认显示全部类型。
  • 关系：下拉菜单中分为已连接和未连接两种楼梯关系，可切换显示，默认显示全部。
图：楼梯关系管理

楼梯列表区：选定楼层后，在列表区中依此排列了当前楼层的所有楼梯点数据信息，包括楼层ID、楼梯名称（类型）、方向以及到达ID以及到达楼层。双击某一具体楼梯点，在场景窗口中将高亮显示该楼梯点。

每个楼梯点都有一个固定的ID值，楼梯点会根据楼层的不同，存在上行、下行两个方向，所以一个楼梯点将生成两条记录信息，例如：楼梯点ID为 70004010188，楼层为1层，同时存在方向为上行和下行两条记录：第一条上行记录，到达楼层为2楼，需指定2楼到达ID；第二条下行记录，由于该楼栋无-1层，默认到达ID 将为无法下行，即不需要设置楼梯关系，“无法上行”或“无法下行”的楼梯关系，默认到达 ID 和到达楼层显示为“--”。

注：若相邻楼层之间的两个楼梯点（X,Y）坐标完全一致时，程序在加载室内导航模型时，会自动创建两个楼梯点的关系。

构建楼梯关系

提供“鼠标拾取”和“指定楼梯ID”两种方式构建楼梯关系：

  • 方式一：鼠标拾取，在楼梯点列表区中选择设置楼梯关系的的楼梯点记录，单击“鼠标拾取”按钮，将鼠标移至场景中，鼠标状态变为拾取状态，选择要到达的楼梯点，即可将两个楼梯点建立连接，生成一条三维线，同时程序自动将该楼梯点信息添加至到达ID和到达楼层的属性中。
  • 方式二：指定楼梯ID，在楼梯点列表区中选择设置楼梯关系的的楼梯点记录，双击当前楼梯点的到达 ID 内容框，弹出到达ID列表框，在列表框中勾选到达ID的单选框。

可使用以上的的任意方式依次对楼梯点构建楼梯关系，下图所示为构建楼梯关系前后的对比图。

图：构建楼梯关系前后对比图

缓存数据制作

为了让三维场景在移动端操作性能更高，以缓存的形式应用。

第一步：创建三维缓存

在【工作空间管理器】——【当前场景】右键——在右键菜单中选择【生成场景缓存】

在过程中，可能会出现“开启场景生成缓存，可能导致内存过大等问题，是否关闭？”及是否保存当前场景的提示，都选择“是”。

在“生成场景缓存”对话框中，选择全部数据集，选择“纹理压缩格式”（Android设备使用选择“Android系列设备”，iOS设备使用选择“iOS系列设备”）。

图：生成场景缓存设置

第二步：重新调整数据结构

  1. 关闭当前工作空间；

  2. 场景缓存生成后，会产生一个新的工作空间，打开该工作空间；

  3. 将原始导航数据所在的数据源拷贝到新工作空间所在的文件夹下；

  4. 通过【工作空间管理器】——【数据源】右键——【打开文件型数据源…】，打开该数据源。

  5. 通过【开始】——【工作空间-保存】，保存工作空间。

至此，三维室内导航数据制作完成。

图：室内三维导航数据结构示例

三维室内导航数据加载应用

室内导航功能是通过代码来实现的。参考代码如下：

打开工作空间、初始化导航模块

//打开工作空间
m_workspace = new Workspace();
WorkspaceConnectionInfo info = new WorkspaceConnectionInfo();
info.setServer(sdcard+"/SampleData/室内导航0526/室内导航.sxwu");
info.setType(WorkspaceType.SXWU);
boolean result = m_workspace.open(info);  
if (!result) {
  System.out.println("工作空间打开失败");
  return;
}  
m_sceneView= (SceneView)findViewById(R.id.scene_control);
m_sceneControl= m_sceneView.getSceneControl();
m_sceneControl.sceneControlInitedComplete(new SceneControlInitedCallBackListenner() {//场景控件初始化回调监听
  @Override
  public void onSuccess(String arg0) {
    //打开场景
    m_scene = m_sceneControl.getScene();
    m_scene.setWorkspace(m_workspace); 
    String mapName = m_workspace.getScenes().get(0);
    m_scene.open(mapName);
    m_navigation3D = m_sceneView.getNavigation();		//获取导航模块
    m_navigation3D.setUpdateDataMode(true);
    m_navigation3D.setDatasource(m_workspace.getDatasources().get("kaide_mall"));
    m_sceneControl.setNavigationControlVisible(true);	//设置导航条可见
    //初始化FloorList
    m_floorListView3D = (FloorListView3D)findViewById(R.id.floor_list_view_3d);
    m_floorListView3D.setVisibility(View.VISIBLE);
    m_floorListView3D.setNavigation3D(m_navigation3D);
    m_floorListView3D.linkScenepControl(m_sceneControl, m_workspace);
    //设置三场景控件
    m_navigation3D.setSceneControl(m_sceneControl);
    //设置用户手势识别器(用于通过手势添加导航点)
    m_sceneControl.setGestureDetector(new GestureDetector(m_sceneControl.getContext(), mSceneGestrueListener));
    //添加导航引导信息更新监听器
    m_navigation3D.addNaviInfoListener(new NaviListener() {
      @Override
      public void onStopNavi() {
        //结束导航后，关闭导航状态
        m_naviState = NAVI_STATE.STATE_NULL;
        m_navigation3D.cleanPath();
        System.out.println("导航停止");
      }
      @Override
      public void onStartNavi() {
      }
      @Override
      public void onPlayNaviMessage(String message) {
      }
      @Override
      public void onNaviInfoUpdate(NaviInfo naviInfo) {
      }
      @Override
      public void onAdjustFailure() {
      }
      @Override
      public void onAarrivedDestination() {
        //到达目的地，关闭导航状态
        m_naviState = NAVI_STATE.STATE_NULL;
        m_navigation3D.cleanPath();
        System.out.println("导航到达目的地");
      }
    });
  }
});

添加导航点

//设置起点：可以连续设置，保留最后一次设置的值
  m_navigation3D.setStartPoint(pt3d.getX(), pt3d.getY(), pt3d.getZ());
  //设置终点：可以连续设置，保留最后一次设置的值
  m_navigation3D.setDestinationPoint(pt3d.getX(), pt3d.getY(), pt3d.getZ());
  //设置途径点：可以连续设置，途径点个数不限制 注意：没有起点和终点时不能添加途径点
  m_navigation3D.addWayPoint(pt3d.getX(), pt3d.getY(), pt3d.getZ());

路径分析

//路径分析
boolean bResult = m_navigation3D.routeAnalyst();
if(bResult){
  Toast.makeText(m_sceneControl.getContext(), "路径分析成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
else{
  Toast.makeText(m_sceneControl.getContext(), "路径分析失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
  return;
}

导航

//开始导航  0：真实导航， 1：模拟导航 ,2：巡航 ,3：步行导航
if(!m_navigation3D.startGuide(1)){
  Toast.makeText(m_sceneControl.getContext(), "导航启动失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
  return;
}