三维室内导航数据制作

地图展示数据的制作

导入数据集

在进行数据制作前，先将原始数据导入到导入数据源。

操作方法：

第一步：创建数据源。【工作空间管理器】——【数据源】右键——【新建文件型数据源】，输入数据源名称和存储路径。

第二步：导入数据集。【工作空间管理器】——【第一步新建的数据源】右键——【导入数据集】，利用“添加文件”按钮，添加相应的原始文件。注意：涉及到跨楼层导航的点数据集，如楼梯、电梯等，需重命名为“T楼层编号_CON_INFO"格式，例如"T7_CON_INFO"。

图：新建数据源（左）和导入数据集（右）

图：添加文件

为防止数据丢失，应随时保存工作空间。保存方法为：【文件】——【保存】，或点击页面左上角 “保存”按钮，输入工作空间名称，保存即可。

注意事项：

导入后，须将数据集转换为地理坐标系。

新建球面场景

【工作空间管理器】——【场景】右键——【新建球面场景】，场景新建完成后，“图层管理器”如下所示：

图：新建球面场景（左）、新建后结果（右）

球面场景创建完成后，通过拖拽或右键【添加到当前场景】的方式，将上一流程导入的数据集，添加到当前的场景中。添加完成后，如果找不到已添加的图层，可以在“图层管理器”，选中图层，右键选择【快速定位到本图层】，即可在地图窗口看到已添加的图层内容。

图：添加图层到场景（左）、定位图层（右）

面数据制作

面数据属性添加：面数据必须包含的属性如下：

第一步：添加属性项：若数据集中不含有上述属性内容，需要手动将内容添加。

在需要添加属性的面数据集上，单击右键，选择【属性】——【属性表】，打开如下所示的属性列表，利用“添加”按钮，进行属性项的添加。注意：新添加的属性项需点击“应用”按钮，才可以完成操作。

图：打开属性列表操作（左）、属性添加结果示例（右）

第二步：添加属性值：属性项添加完成后，即可以为数据集中的每一个对象添加对应的属性了。

在上述面数据集上，单击右键，选择【浏览属性表】，打开如下所示的属性表，双击属性表中的项（带*的无法编辑），即可对属性进行编辑。

图：在属性表中添加属性

第三步：制作单值专题图，根据类型显示不同的风格。

在图层管理器中，选择面图层，右键，选择【制作专题图】——【单值专题图】——【默认】，在右侧出现如下所示的“专题图”设置界面。选择表达式，可通过颜色方案，选择合适的显示颜色，或者通过“风格”按钮，打开“填充符号选择器”，自行设置。

图：制作单值专题图

图：专题图设置

专题图制作完成后，可以把其转换为三维效果。

在图层管理器中，选中该专题图层，【风格设置】——【拉伸设置】，高度模式为：绝对高度，为“底部高程”和“拉伸高度”设置相应的值。这里注意，本图层的底部高程等于下一层的底部高程与拉伸高度之和。

src="images/image051.png" />

图：第一层拉伸参考（上）、第二层拉伸参考（下）

src="images/image052.png" />

图：拉伸后效果示例

第四步：制作标签专题图，将名称显示出来。

在图层管理器中，选择面图层，右键，选择【制作专题图】——【标签专题图】——【统一风格】，在右侧出现如下所示的“专题图”设置界面。选择标签表达式，设置相应属性。

src="images/image053.png" />

图：制作标签专题图

标签专题图制作完成后，也要进行拉伸设置，使标签专题图浮于该楼层最顶层，设置方式同单值专题图。注意：“底部高程”、“拉伸高度”与对应的标签专题图相同。

点数据制作

第一步：添加属性项：方法与面数据属性项添加方法相同，参照面数据集的步骤添加。

除上述属性项外，楼梯（包含扶梯、滚梯、直梯等）由于涉及到导航，还必须包含如下属性项。

属性项的添加方式同面数据的属性项添加，请参考面数据的步骤添加。

第二步：添加属性值。方法与面数据属性值添加方法相同，参照面数据集的步骤添加。

导航路径数据制作

室内原始数据中，需包含路径数据，存储在线数据集中，路径数据主要用于导航，需要构建路网，构建路网后的结果，无需加入地图。

【网络分析】——【拓扑构网】——【构建二维网络】，打开“构建二维网络数据集”对话框，选择用于拓扑构网的数据集，设置数据集名称，点击“确定”，完成拓扑构网。

图：构建二维网络数据集

图：拓扑构网前后数据对比

属性数据制作

属性数据集在导航的过程中发挥着至关重要的作用，必须包含如下数据项：

操作方法：

第一步：创建属性数据集，数据集存储在原始室内数据所在的数据源，名称为“ FloorRelationTable”（固定名称，不可更改）。

【工作空间管理器】——【原始数据所在的数据源】右键——【新建数据集】

src="images/image057.png" />

图：新建属性表

第二步：添加属性项

在“FloorRelationTable”数据集上，单击右键，选择【属性】——【属性表】，打开如下所示的属性列表，利用“添加”按钮，进行属性项的添加。

注意事项：

属性名称不能重复。添加完成后点击“应用”按钮，设置才可生效。

图：添加属性项

第三步：添加属性值

在“FloorRelationTable”数据集上，单击右键，选择【浏览属性表】，打开如下所示的属性表，双击属性表中的项，即可对属性进行编辑。

图：“FloorRelationTable”添加属性示例

FL_ID值：楼层ID，每个楼层中对应的地物的楼层ID相同。

NetworkName值，为楼层对应的路径导航数据的名称。

图：“路径文件名称”的获取方式

FloorName值，为在移动端显示时，楼层操作控件中显示的楼层名称值。

FloorIndex值，为楼层索引，如负一层为-1,一层为1，二层为2。

Height值：为楼层高程，获取方式为，当前楼层所在面的“底部高程”+“拉伸高度”+0.1。为了让分析结果能正常显示在楼层的上面多加0.1。

src="images/image061.png" />

图：“高程”的获取方式

相机属性制作

相机数据用于保存切换楼层的时候的相机位置，数据源名称为“indoor_info”（固定名称，不可更改），数据集名称为“CameraInfo” （固定名称，不可更改），，类型为属性数据集。

第一步：新建数据源

【工作空间管理器】——【数据源】右键——【新建文件型数据源】，输入数据源名称“ indoor_info”。

图：新建数据源

第二步：新建数据集

数据集名称“CameraInfo”。数据集类型为属性数据集。

【工作空间管理器】——【indoor_info数据源】右键——【新建数据集】

src="images/image063.png" />

图：新建属性数据集

第三步：新建属性项

属性项包括如下内容：

在“CameraInfo”数据集上，单击右键，选择【属性】——【属性表】，打开如下所示的属性列表，利用“添加”按钮，进行属性项的添加。注意：属性名称不能重复。添加完成后点击“应用”按钮，设置才可生效。

图：CameraInfo”数据集属性项”

第四步：添加属性值

在“CameraInfo”数据集上，单击右键，选择【浏览属性表】，打开如下所示的属性表，双击属性表中的项，即可对属性进行编辑。

Longitude、Latitude、Altitude、Heading、Tilt值为相机参数，打开三维场景，将每个楼层分别调整到窗口中心的位置，通过【飞行管理】——【飞行路线-新建】，打开“三维飞行站点管理”，对话框，通过“新建”按钮，新建飞行路线，获取对应参数。

图：相机参数获取方式”

FloorIndex值，为楼层索引，如负一层为-1,一层为1，二层为2。

FloorName值，为在移动端显示时，楼层操作控件中显示的楼层名称值。

FloorID值：楼层ID，每个楼层中对应的地物的楼层ID相同。

缓存数据制作

为了让三维场景在移动端操作性能更高，以缓存的形式应用。

第一步：创建三维缓存

在【工作空间管理器】——【当前场景】右键——【生成场景缓存】

图：生成场景缓存

在过程中，可能会出现如下提示，都选择“是”。

src="images/image069.png" />

图：生成场景缓存操作过程中的提示框

在“生成场景缓存对话框”中，利用“复选框”选择全部的数据集，选择“缓存用途”（Android设备使用选择“Android系列设备”，iOS设备使用选择“iOS系列设备”）。

src="images/image071.png" />

图：生成场景缓存设置

第二步：重新调整数据结构

1. 关闭当前工作空间；
2. 场景缓存生成后，会产生一个新的工作空间，打开该工作空间；
3. 将原始导航数据所在的数据源和“indoor_info”数据源，拷贝到新工作空间所在的文件夹下；
4. 通过【工作空间管理器】——【数据源】右键——【打开文件型数据源...】，在路线下找到两个数据源并打开。
5. 通过【开始】——【工作空间-保存】，保存工作空间。

至此，三维室内导航数据制作完成。

图：室内三维导航数据结构示例

三维室内导航数据加载应用

室内导航功能是通过代码来实现的。参考代码如下：

打开工作空间、初始化导航模块

//打开工作空间
m_workspace = new Workspace();
WorkspaceConnectionInfo info = new WorkspaceConnectionInfo();
info.setServer(sdcard+"/SampleData/IndoorNavigation3DData2/3D.sxwu");
info.setType(WorkspaceType.SXWU);
boolean result = m_workspace.open(info);
if (!result) {
  System.out.println("工作空间打开失败");
  return;
}
m_sceneView= (SceneView)findViewById(R.id.scene_control);
m_sceneControl= m_sceneView.getSceneControl();
m_sceneControl.sceneControlInitedComplete(new SceneControl.SceneControlInitedCallBackListenner() {//场景控件初始化回调监听
  @Override
  public void onSuccess(String arg0) {
    //打开场景
    m_scene = m_sceneControl.getScene();
    m_scene.setWorkspace(m_workspace);
    String mapName = m_workspace.getScenes().get(0);
    m_scene.open(mapName);
    m_navigation3D = m_sceneView.getNavigation();     //获取导航模块
    m_sceneControl.setNavigationControlVisible(true);  //设置导航条可见
    //初始化FloorList
    m_floorListView3D = (FloorListView3D)findViewById(R.id.floor_list_view_3d);
    m_floorListView3D.setVisibility(View.VISIBLE);
    m_floorListView3D.linkScenepControl(m_sceneControl, m_workspace);
    m_floorListView3D.setNavigation3D(m_navigation3D);
    //设置室内地图所在的数据源
    m_navigation3D.setDatasource(m_workspace.getDatasources().get("indoor"));
    //设置三维场景控件
    m_navigation3D.setSceneControl(m_sceneControl);
    //设置用户手势识别器(用于通过手势添加导航点)
    m_sceneControl.setGestureDetector(new GestureDetector(m_sceneControl.getContext(), mSceneGestrueListener));
    //添加导航引导信息更新监听器
    m_navigation3D.addNaviInfoListener(new NaviListener() {
      @Override
      public void onStopNavi() {
        //结束导航后，关闭导航状态
        m_naviState = NAVI_STATE.STATE_NULL;
        m_navigation3D.cleanPath();
        System.out.println("导航停止");
      }
      @Override
      public void onStartNavi() {
      }
      @Override
      public void onPlayNaviMessage(String message) {
      }
      @Override
      public void onNaviInfoUpdate(NaviInfo naviInfo) {
      }
      @Override
      public void onAdjustFailure() {
      }
      @Override
      public void onAarrivedDestination() {
        //到达目的地，关闭导航状态
        m_naviState = NAVI_STATE.STATE_NULL;
        m_navigation3D.cleanPath();
        System.out.println("导航到达目的地");
      }
    });
  }
});

添加导航点

//设置起点：可以连续设置，保留最后一次设置的值
m_navigation3D.setStartPoint(pt3d.getX(), pt3d.getY(), pt3d.getZ());
//设置终点：可以连续设置，保留最后一次设置的值
m_navigation3D.setDestinationPoint(pt3d.getX(), pt3d.getY(), pt3d.getZ());
//设置途径点：可以连续设置，途径点个数不限制 注意：没有起点和终点时不能添加途径点
m_navigation3D.addWayPoint(pt3d.getX(), pt3d.getY(), pt3d.getZ());

路径分析

//路径分析
boolean bResult = m_navigation3D.routeAnalyst();
if(bResult){
  Toast.makeText(m_sceneControl.getContext(), "路径分析成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
else{
  Toast.makeText(m_sceneControl.getContext(), "路径分析失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
  return;
}

导航

//开始导航  0：真实导航， 1：模拟导航 ,2：巡航 ,3：步行导航
if(!m_navigation3D.startGuide(1)){
  Toast.makeText(m_sceneControl.getContext(), "导航启动失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
  return;
}