二维室内导航数据制作

二维室内导航的数据制作过程主要包含地图展示数据的制作、导航路径数据的制作、范围数据的制作、属性数据的制作和线符号库设置五个步骤。下面将详细讲解这五步的过程。

地图展示数据的制作

导入数据集

在进行数据制作之前，应先将原始数据导入到数据源内，原始数据需具有点、线、面数据集。原始数据下载地址：https://pan.baidu.com/s/1KDgVKrN4O3TF37EYC-1SjA，提取码：n8j5"。

操作方法：

第一步：创建数据源。【工作空间管理器】——【数据源】右键——【新建文件型数据源】，输入数据源名称和存储路径。

第二步：导入数据集。【工作空间管理器】——【第一步新建的数据源】右键——【导入数据集】，利用“添加文件”按钮，添加相应的原始文件。注意：涉及到跨楼层导航的点数据集，如楼梯、电梯等，需重命名为“T楼层编号_CON_INFO"格式，例如"T7_CON_INFO"。

图：新建数据源（左）和导入数据集（右）

图：添加文件

为防止数据丢失，应随时保存工作空间。保存方法为：【文件】——【保存】，或点击页面左上角“保存”按钮，输入工作空间名称，保存即可。

注意事项：

导入后，须将数据集转换为地理坐标系。

图层分组

数据集准备完毕后，需要对数据进行分组，以图层组的方式组织数据，使每个图层组中含有一个楼层的全部数据。

操作方法：

第一步：建立图层分组：每个图层组中管理一个楼层的数据，有几个楼层创建几个分组。先将数据集添加到地图窗口，此时可以在【图层管理器】中看到“新建”按钮，点击【新建组】/【新建根组】，创建图层分组。

注意事项：

一级分组名称必须为“indoor”（注意大小写字母）。

第二步：将室内数据集加入到当前地图，并放置在相应的分组下。

src="images/image007.png" />

图：图层结构示例

面数据的制作

面数据须包含的属性如下，不可更改：

第一步：添加属性项。若数据集中不含有上述属性内容，需要手动将内容添加。

在需要添加属性的面数据集上，单击右键，选择【属性】——【属性表】，打开如下所示的属性列表，利用“添加”、“修改”、“删除”、“应用”等按钮，进行属性项的添加。

注意事项：

新添加的属性项需点击“应用”按钮，才可以完成操作。

src="images/image011.png" />

图：属性添加结果示例

第二步：添加属性值。属性项添加完成后，即可以为数据集中的每一个对象添加对应的属性了。

在上述面数据集上，单击右键，选择【浏览属性表】，打开如下所示的属性表，双击属性表中的项（带*的为系统字段，无法编辑），即可对属性进行编辑。

图：属性表添加属性后示例

第三步：制作单值专题图，根据类型显示不同的风格。

在图层管理器中，选择面图层，右键，选择【制作专题图】——【单值专题图】——【默认】，在右侧出现如下所示的“专题图”设置界面。设置表达式为"CO_TYPE"，可通过颜色方案，选择合适的显示颜色，或者通过“风格”按钮，打开“填充符号选择器”，自行设置。

图：设置单值专题图操作

src="images/image016.png" />

图：单值专题图设置

第四步：制作标签专题图，将名称显示出来。

在图层管理器中，选择面图层，右键，选择【制作专题图】——【标签专题图】——【统一风格】，在右侧出现如下所示的“专题图”设置界面。选择标签表达式为"FT_NAME_CN"，并可在属性、风格、高级选项卡中进行相应的设置。

图：设置标签专题图操作

图：标签专题图设置

点数据的制作

第一步：添加属性项。方法与面数据属性项添加方法相同，参照面数据集的步骤添加。

除上述属性项外，楼梯（包含扶梯、滚梯、直梯等）由于涉及到导航，还必须包含如下属性项。

属性项的添加方式同面数据的属性项添加，请参考面数据的步骤添加。

第二步：添加属性值。方法与面数据属性值添加方法相同，参照面数据集的步骤添加。

第三步：制作单值专题图，根据类型显示不同的风格。

可以通过点击“风格”按钮，打开“点符号编辑器”，选择合适的点显示风格。

如果“点符号选择器”中的点符号类型不能满足要求，可以通过“导入符号库”（导入.sym格式符号库），“导入栅格文件”（导入JPG、PNG、BMP、ICO格式图片）两种方式，导入满足条件的符号。

图：导入符号

第四步：制作标签专题图：方法与面数据制作相同，参照面数据的步骤。

导航路径数据的制作

室内原始数据中，需包含路径数据，存储在线数据集中，路径数据主要用于导航，需要构建路网，构建路网后的结果，无需加入地图。

【交通分析】——【路网分析】——【拓扑构网】——【构建二维网络】，打开“构建二维网络数据集”对话框，选择用于拓扑构网的数据集，设置数据集名称，并勾选上“线线自动打断”。点击“确定”，完成拓扑构网。

图：构建二维网络数据集

图：拓扑构网前后数据对比（左：处理前 右：处理后）

范围数据制作

范围数据的大小应与室内范围相同或略大，用来控制楼层控件的显示和隐藏。范围数据是一个名为“bounds”（名称固定，不可更改）的数据源，数据源中包含一个名为“ building” （名称固定，不可更改）的面数据集。面数据集中有且仅有一个面对象。

操作方法：

第一步：创建数据源：数据源名称“ bounds”，存储路径与室内数据源的路径相同。

【工作空间管理器】——【数据源】右键——【新建文件型数据源】

图：新建数据源

第二步：创建面数据集。数据集名称“building”。数据集类型为面数据集。

【工作空间管理器】——【bounds数据源】右键——【新建数据集】

图：新建面数据集

第三步：添加面对象。面对象数量只能是1个，面对象大小应与室内地图面积相同或者略大，位置要与室内数据相同。

• 添加数据集到地图：通过双击“building“数据集或右键，选择”添加到新地图“的方式，把数据集添加到地图窗口。
• 设置数据集可编辑：在【图层管理器】中，将”building“数据集前对应的可编辑按钮点亮，或者右键，选择”可编辑“，将数据集设为可编辑模式。
• 绘制面对象：通过下述操作方式，即可在building数据集中绘制面对象。【对象操作】——【对象绘制】——【面】。

如果原始室内数据中含有类似能代表整个室内区域范围的面数据集，可以通过复制数据集的方式，将该数据集复制为building数据集。

【工作空间管理器】——“待复制数据集“右键——【复制数据集】，打开”数据集复制“对话框，设置目标数据源”bounds“和数据集名称”building“。

图：复制数据集

图："数据集复制"对话框

第四步：添加属性项，需要为building数据集添加“LinkName"、“LinkDataSource”两个属性项（名称固定，不可更改）。

图：添加"LinkName"、“LinkDataSource”属性项

第五步：添加属性值。

图："LinkName"、"LinkDataSource"添加属性值示例

LinkName属性值，来源为“图层管理器”中，楼层分组的上一级分组的图层名称。获取方式为，在该分组上点击右键，选择【图层属性】，在图层属性表中“图层名称”的值。

图："LinkName"属性值的获取方式

LinkDataSource属性值，为原始导航数据所在数据源的数据源名称。

src="images/image034.png" />

图：属性值的获取方式

属性数据制作

属性数据集在导航的过程中发挥着至关重要的作用，必须包含如下数据项：

操作方法：

第一步：创建属性数据集，数据集存储在原始室内数据所在的数据源，名称为“ FloorRelationTable”（固定名称，不可更改）。

【工作空间管理器】——【原始数据所在的数据源】右键——【新建数据集】

图：新建属性表

第二步：添加属性项

在“FloorRelationTable”数据集上，单击右键，选择【属性】——【属性表】，打开如下所示的属性列表，利用“添加”、“修改”、“删除”、“应用”等按钮，进行属性项的添加。注意：属性名称不能重复。添加完成后点击“应用”按钮，设置才可生效。

图：添加属性项

第三步：添加属性值

在“FloorRelationTable”数据集上，单击右键，选择【浏览属性表】，打开属性表，点击【属性表】——【添加行】，可添加属性行。双击属性表中的项，即可对属性进行编辑。

图：“FloorRelationTable”添加行

LayerName值，为“图层管理器”中每个楼层的分组对应的图层名称。

图：“图层名称”的获取方式

FL_ID值：楼层ID，每个楼层中对应的地物的楼层ID相同。

NetworkName值，为楼层对应的路径导航数据的名称。

图：“路径文件名称”的获取方式

FloorName值，为在移动端显示时，楼层操作控件中显示的楼层名称值。

FloorIndex值，为楼层索引，如负一层为-1,一层为1，二层为2。

属性值添加完毕后的属性表如下图所示：

图：添加完毕后的属性表

线符号库设置

在移动端经过路径分析后，绘制的导航路径，可以通过线符号库进行设置。

【工作空间管理器】——【资源】——【线型符号库】，打开“线型符号库”对话框，选择【导入】——【导入线型符号…】，导入已有的lsl格式的线性库文件。

图：导入线性库操作

或者，通过【编辑】——【新建符号】——【新建二维符号…】，在“线型符号编辑器”中编辑线型符号。

图：编辑线型符号操作

室外地图数据（可选）

室内数据制作完成后，可以叠加城市地图数据作为底图，室外、室内数据一体化使用。室外数据的制作这里不再赘述。

二维室内导航数据加载应用

室内导航功能是通过代码来实现的。参考代码如下：

加载地图

//设置许可文件路径
Environment.setLicensePath(sdcard + "/SuperMap/license/");
//组件功能必须在 Environment 初始化之后才能调用
Environment.initialization(this);
setContentView(R.layout.activity_main);
//打开工作空间
Workspace m_workspace = new Workspace();
WorkspaceConnectionInfo info = new WorkspaceConnectionInfo();
info.setServer(sdcard+"/SampleData/IndoorNavigationData/indoornavigation.smwu");
info.setType(WorkspaceType.SMWU);
m_workspace.open(info);
//将地图显示控件和工作空间关联
m_mapView = (MapView)findViewById(R.id.mapView);
m_mapControl =  m_mapView.getMapControl();
m_mapControl.getMap().setWorkspace(m_workspace);
//打开工作空间中的地图。参数0表示第一张地图
String mapName = m_workspace.getMaps().get(0);
m_mapControl.getMap().open(mapName);
//设置使用全屏绘制模式,点、文字和普通图层同时显示
m_mapControl.getMap().setFullScreenDrawModel(true);
//刷新地图
m_mapControl.getMap().refresh();

注意事项：

• 工程创建以及环境配置可以参考在线帮助或开发指南，进行室内导航，需要加入分析库和导航库，即com.supermap.analyst.jar和com.supermap.navigation.jar。
• 许可的申请方式，见在线帮助或开发指南。
• 许可和数据的路径可根据情况进行设置。

导航模块初始化

m_NavigationEx = m_mapControl.getNavigation3();
m_floorListView = (FloorListView)findViewById(R.id.floor_list_view);
m_floorListView.linkMapControl(m_mapControl);

添加导航点

//设置起点：可以连续设置，保留最后一次设置的值
m_NavigationEx.setStartPoint(pt.getX(), pt.getY(), mCurrentFloorID);
//设置终点：可以连续设置，保留最后一次设置的值
m_NavigationEx.setDestinationPoint(pt.getX(), pt.getY(), mCurrentFloorID);
//设置途径点：可以连续设置，途径点个数不限制 注意：没有起点和终点时不能添加途径点
m_NavigationEx.addWayPoint(pt.getX(), pt.getY(), mCurrentFloorID);

路径分析

//判断室内地图是否打开
String currentFloorID = m_floorListView.getCurrentFloorId();
if (currentFloorID == null) {
  Toast.makeText(m_mapControl.getContext(), "请先打开室内地图", Toast.LENGTH_SHORT).show();
  return;
}
//判断室内地图数据源是否加载成功
Datasource datasource = m_floorListView.getIndoorDatasource();
if (datasource == null) {
  Toast.makeText(m_mapControl.getContext(), "室内地图数据源加载失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
  return;
}
//设置室内地图所在的数据源
m_NavigationEx.setDatasource(datasource);
//路径分析
boolean bResult = m_NavigationEx.routeAnalyst();
if(bResult){
  Toast.makeText(m_mapControl.getContext(), "分析成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
else{
  Toast.makeText(m_mapControl.getContext(), "分析失败，确认是否添加导航点", Toast.LENGTH_SHORT).show();
  return;
}

导航

//开始导航  0：真实导航， 1：模拟导航 ,2：巡航 ,3：步行导航
if(!m_NavigationEx.startGuide(1)){
  Toast.makeText(m_mapControl.getContext(), "导航启动失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
  return;
}

产品包（非绿色版）中提供了更加详细的参考示例代码，存放路径为“../SampleCode/SampleCode_ADT（SampleCode_AndroidStudio）/IndoorNavi”，可以下载参考。