AR两点定位

原理

已知两点的真实坐标（可以从地图中获取，可以使用采集工具获取），在AR场景中找到与其对应的真实位置，根据AR坐标和真实坐标换算出移动设备的的初始位置和实时位置。

应用场景

AR两点定位室内外场景均适合，它是对图片定位的升级版，对移动设备的启动状态基本没有限制，适用于数据AR场景恢复，AR采集，AR巡检等场景。

功能实现

必备类库

进行AR惯导定位功能开发必需的类库为com.supermap.ar.jar、com.supermap.data.jar，必需的so库为libarcore_sdk_c.so、libarcore_sdk_jni.so、libimb.so。

关键代码

//已知两点的地理坐标，AR坐标(point2dA,point3dA)(point2dB,point3dB)
//构建校正点
CalibrationPoint calibrationPointA = new CalibrationPoint(point2dA,point3dA);
CalibrationPoint calibrationPointB = new CalibrationPoint(point2dB,point3dB);
//校正(视图，是否改变比例，校正点A，校正点B)
CalibrationResult result = CalibrationResult.calculate(arView, false, calibrationPointA, calibrationPointB);       
//获取设备启动AR场景时的地理坐标
Location deviceLocation = result.getDeviceLocation();
//获取方位角差值
float deltaAzimuth = result.getDeltaAzimuth();