平面识别
启动应用程序之后，在预采集的水平面上方缓慢移动移动设备进行平面识别，在识别的过程中寻找纹理丰富，无反光的区域，同时移动设备的速度要尽量缓慢，避免剧烈运动，抖动和大幅度晃动。这个识别出来的平面就是接下来数据采集的基础面，亦可以理解为地板面。该平面识别成功以后，无需二次识别，它会以此无限的延展，支持远距离的数据采集。
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| 图：平面识别过程 |
交互式立体采集
采集地板面
地板面只是一个替代性描述概念，它也可以是桌面，路面，楼顶等面。地面对形状和节点数没有要求和限制，可以是规则面也可以是不规则面。
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| 图：采集会议室地面 |
平面在采集过程中若要减少视觉误差，尽量让移动设备接近要采集的点位，当然远处过不去的点位也是可以采集的，但存在视觉误差，为了减少误差，我们支持了多种捕捉能力以及辅助线，辅助线支持平行面，延长线、垂直线等。
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| 图：辅助线示意图 |
平面采集之后，也是可以修改的，通过手势可以任意的拖拽节点，调节到理想的位置。
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| 图：节点调节前 |
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| 图：节点调节 |
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| 图：节点调节后 |
拉高成体
地板面采集完成之后，进行立体拉高，拉高支持两种模式，一种是即时拉高，即根据手机的俯仰程度换算拉高的高度。
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| 图：俯仰式拉高 |
另一种是定长拉高模式，即拉高到给定的数值。
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| 图：定长拉高（1） |
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| 图：定长拉高（2） |
拉高之后的立体高度和地面的节点都是可以手动调节的。
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| 图：高度调节后效果 |
采集门窗
立方体采集完成之后才能绘制门和窗，门绘制时捕捉到墙面后会自动将起点捕捉到墙面的底边，从下往上绘制。
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| 图：门窗绘制选择界面 |
窗绘制时捕捉到墙面之后，根据实际情况自行选点。
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| 图：采集门 |
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| 图：采集窗 |
多体采集
完成一个体及其门窗采集之后，可以继续采集下一个立方体，采集和编辑操作与单体采集完全一致。
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| 图：多体采集成果 |
数据存储
本程序支持数据存储，数据存储于：\SuperMap\SMPlane，数据源类型UDB，数据源名称根据采集时间命名。
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| 图：结果数据源 |
点击存储之后，会将当前采集状态的所有对象进行存储。如果当前只采集了地板面，那么存储的是地板面数据集（Floor）；如果当前只采集的立方体，那么存储的就是立方体的信息，本程序是在地板面数据集中以增加拉高字段的形式存储，数据存储于数据集Height；如果当前既有地板面，又有立方体和门窗，那么这些信息都会被存储，其中门窗存储在Door和window数据集中。
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| 图：结果数据集 |
