视频图层属性
视频图层属性面板用于管理视频的属性信息,在图层管理器中右键单击视频图层选择属性项,在应用程序右侧显示出视频图层属性面板,面板中显示了视频的相关信息。
视频列表
显示视频数据集中的多路视频项,可以单击列表中的视频项切换视频地图窗口中的视频,查看视频图层属性面板的其他参数信息。
视频参数
在视频参数中,可以通过工具栏的添加、设置相机参数、删除、导入/导出视频参数文件、导入相机参数文件按钮管理视频参数文件信息。
- 添加:用于添加不同时刻或角度的视频参数,单击添加按钮则会为视频当前时刻添加一条记录;
- 设置相机参数:当已知相机内参和相机外参时,可通过输入相机参数直接完成视频配准。选中列表中的一条记录,单击设置按钮,手动输入该时刻视频的相机内参和相机外参。
- 相机内参:
- FovX:相机水平方向可视域(角度)。
- FovY:相机垂直方向可视域(角度)。
- Cx:表示图像的中心像素坐标和图像原点像素坐标之间相差的横向像素数,理论值等于视频图像宽度的一半。
- Cy:表示图像的中心像素坐标和图像原点像素坐标之间相差的纵向像素数,理论值等于视频图像高度的一半。
- 相机外参
- 侧偏角:飞机对称平面与飞机机体纵轴的铅垂平面间的夹角,右侧偏夹角为正。
- 俯仰角:相机体轴(沿机头方向)与水平面之间的夹角,相机水平面拍摄俯仰角为0,相机俯拍俯仰角为负值,相机正射拍摄俯仰角为-90度。
- 偏航角:相机拍摄方向与正北方向的夹角,正北为0°,正南为-180°,角度沿顺时针方向变大。
- X/Y/Z:相机所在的经度坐标/纬度坐标以及相机的绝对海拔高度或者是相对高度。
- 相机内参:
- 导入相机参数:导入相机参数,系统会根据文件信息自动生成不同时刻的参数记录;相机参数详细内容请参见相机参数配准。
- 导入/导出:单击导入/导出按钮,可将视频参数列表中的参数记录全部导入/导出。
- 删除:用于删除视频参数记录。
视频有效范围
支持设置视频的有效显示范围,提升视频配准的精度。当视频中显示有天际线或者比较远的景物时,需要手动调整视频有效范围,避免视频畸变过大影像配准精度。
- 最小X/Y:用于设置视频左边界和下边界,默认值为0。
- 最大X/Y:用于设置视频的右边界和上边界,默认值为视频的尺寸大小。
云台方位
当进行多角度视频配准时,需要设置每个角度的云台方位。
- Pan:表示相机水平方向上移动,即相机的旋转角度;
- Tilt:表示垂直方向上的移动,即相机镜头的高低俯仰角度;
- Zoom:表示变焦,即调整相机的焦距。
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