导入相机参数

功能说明

相机参数文件是无人机飞行过程中生成的非明码文件（*.txt），其中包含了相机的位置信息、姿态信息等。在进行视频配准时，相机参数文件需要通过外国网站转换为.csv格式后才可使用。关于.CSV格式的转换详情可参考相机参数配准实例。

单击视频配准选项卡->相机参数转换组->导入相机参数按钮，弹出导入相机参数对话框，在对话框的相机参数文件中选择参数文件，系统会根据文件信息，将文件中对应的字段赋给对应的参数，如下图所示。单击确定即可完成视频配准。
或右键单击数据源，选择新建数据集->视频，弹出添加视频对话框，然后单击添加本地视频按钮，选择一个视频，软件会默认选择该视频同个文件夹下同名的相机参数文件。同时，系统会根据文件信息，将文件中对应的字段赋给对应的参数，如下图所示。然后单击确定即可在新建视频数据集的同时完成配准。
相机参数说明如下：
- 采样时间/CSV时间戳：设置为视频的时间戳字段。
- 相机位置信息：包括相机的经纬度、高度以及高度校准。高度校准是无人机起飞点与视频中心点位置高差，起飞点高于像主点为正值，低于为负值。
- 相机姿态信息：包括相机的偏航角、俯仰角、侧偏角。
- 相机内参：根据无人机的型号设置视场角。