权值设置

用来在内存中临更新弧段权值和结点权值。更新弧段权值功能用来对弧段正向、反向权值进行更新以及该弧段是否为障碍边进行设置。更新结点权值用来对结点处的转向权值以及该结点是否为障碍点进行设置。