配准章节将围绕配准的基本原理、配准算法、数据配准、快速配准等内容进行阐述。

配准概述：描述配准的概念与基本原理。

配准算法：介绍配准的方法，包括线性配准、二次多项式配准、矩形配准和偏移配准。

配准误差：介绍控制点的 X 残差、Y 残差、均方根误差以及均方根总误差的具体含义。

数据配准：介绍如何对数据集进行配准操作。

三维配准：介绍如何对模型数据集进行三维配准操作。

快速配准：介绍如何通过配准信息文件快速进行数据配准。