SuperMap iDesktopX 支持通过相机参数对无人机拍摄视频进行配准，配准后的视频可以叠加到地图上显示。
主要操作
无人机视频配准包括获取飞行记录文件、提取参数、视频配准等步骤，详细的步骤操作如下：
获取飞行记录文件
- Android手机:android/data/dji.go.v5/files/FlightRecords文件夹。
- IOS手机:文件/我的iPhone/DJI Fly/FlightRecords文件夹。
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带屏遥控器:
- 使用DJI FLY机型：RM500–Internal shared storage—DJI-dji.go.v5—FlightRecord。
- 使用DJI GO 4机型：RM500–Internal shared storage—DJI-dji.go.v4—FlightRecord。
- DJI RC PRO：Internal Storage/android/data/dji.go.v5/files/FlightRecord。
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司空2:
- 遥控器未安装SD卡：飞行记录文件在遥控器中的存储位置：文件管理器-本地存储-DJI–com.dji.industry.pilot–FlightRecord。
- 遥控器安装了 SD 卡，按照提示进行重启后，飞行记录会被存放至 SD 卡中，路径为：SD 卡\DJI\com.dji.industry.pilot\FlightRecord。
TXT转CSV
在线转换，转换地址为：https://www.phantomhelp.com/LogViewer/upload/ ,转换步骤如下：
- 进行人机身份验证；
- 点击“Brown”，选择*.txt文件；
- 点击“Upload Log”按钮；
- 等待之后，在弹出的下述对话框中复制链接，并在浏览器中打开；
- 在新打开的页面中，点击“Download CSV”按钮，下载转换后的CSV文件，下载后解压即可查看CSV文件。
CSV计算/提取参数
- 计算相机高度：飞行记录文件中中的相机高度OSD.height [ft]单位是英尺，需要将其数值转成米。新建一个字段命名为height，把英尺转成米，1m=0.3048英尺，height=OSD.height [ft]*0.3048，字段计算方式如下：
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截取视频时间段的飞行记录：根据视频拍摄和结束时间，截取对应时间段的飞行记录，视频拍摄时间和结束时间的查看方式如下：
- 视频名称：如果MP4名称带有事件信息，可以直接从视频名称中获取视频时间，比如DJI_20220921155327_0001_W.MP4，视频拍摄时间为2022年09月21日15:53:27，结束时间加上视频时长即可。
- 视频属性：视频拍摄时间为视频属性中的“修改时间”，视频结束时间用修改时间加上视频时长即可。
- 字幕文件(*.srt)：视频拍摄时间为字幕文件中第一帧的时间，视频结束时间为最后一帧的时间，如下图：
- 计算时间戳：新建一个时间戳字段：Time，基于OSD.flyTime字段来计算时间戳，计算公式为：=(E2-327.1)*1000000，然后拖拽给每一行赋值。
视频配准
基于提取的视频参数，通过视频配准->导入相机参数，在对话框中选择上述的CSV文件，参数设置如下：
- 相机参数文件：选择从飞行记录文件中提取的CSV文件。
- 采样时间：设置为视频的时间戳字段。
- 相机位置信息：设置相机的经纬度和高度，选择的字段如下图。
- 相机姿态信息：设置相机的偏航角、俯仰角、侧偏角，设置的字段如下图。
- 相机内参：根据无人机的型号设置HFOV和VFOV。
设置好参数之后，点击确定，即可基于相机参数配准无人机视频，配准后的视频与地图叠加显示的效果如下：
