构造器详细资料

• CameraIntrinsic

  public CameraIntrinsic()

方法详细资料

• setCenterX

  public void setCenterX(java.lang.Double centerX)

  设置中心点的X值

  参数:

  centerX -

• getCenterX

  public java.lang.Double getCenterX()

  获取中心点的X值

  返回:

• setCenterY

  public void setCenterY(java.lang.Double centerY)

  设置中心点的Y值

  参数:

  centerY -

• getCenterY

  public java.lang.Double getCenterY()

  获取中心点的Y值

  返回:

• setFX

  public void setFX(java.lang.Double fovX)

  设置水平方向的焦距

  参数:

  fovX -

• getFX

  public java.lang.Double getFX()

  获取水平方向的焦距

  返回:

• setFY

  public void setFY(java.lang.Double fovY)

  设置垂直方向的焦距

  参数:

  fovY -

• getFY

  public java.lang.Double getFY()

  获取垂直方向的焦距

  返回:

• setIsIntrinsic

  public void setIsIntrinsic(java.lang.Boolean isIntrinsic)

  设置内参状态值

  参数:

  isIntrinsic -

• getIsIntrinsic

  public java.lang.Boolean getIsIntrinsic()

  获取内参状态值

  返回: