构造器详细资料

• PathSmoothTool

  public PathSmoothTool()

  构造方法

方法详细资料

• getIntensity

  public int getIntensity()

  获取滤波强度

  返回:

• setIntensity

  public void setIntensity(int mIntensity)

  设置滤波强度

  参数:

  mIntensity -

• getThreshhold

  public float getThreshhold()

  获取滤波阈值

  返回:

  滤波阈值

• setThreshhold

  public void setThreshhold(float mThreshhold)

  设置滤波阈值

  参数:

  mThreshhold -

• setNoiseThreshhold

  public void setNoiseThreshhold(float mnoiseThreshhold)

  设置降噪阈值

  参数:

  mnoiseThreshhold -

• pathOptimize

  public java.util.List<Point2D> pathOptimize(java.util.List<Point2D> originlist)

  轨迹平滑优化

  参数:

  originlist - 原始轨迹list,list.size大于2

  返回:

  优化后轨迹list

• kalmanFilterPath

  public java.util.List<Point2D> kalmanFilterPath(java.util.List<Point2D> originlist)

  轨迹线路滤波

  参数:

  originlist - 原始轨迹list,list.size大于2

  返回:

  滤波处理后的轨迹list

• removeNoisePoint

  public java.util.List<Point2D> removeNoisePoint(java.util.List<Point2D> originlist)

  轨迹去噪，删除垂距大于20m的点

  参数:

  originlist - 原始轨迹list,list.size大于2

  返回:

• kalmanFilterPoint

  public Point2D kalmanFilterPoint(Point2D lastLoc,
                                   Point2D curLoc)

  单点滤波

  参数:

  lastLoc - 上次定位点坐标

  curLoc - 本次定位点坐标

  返回:

  滤波后本次定位点坐标值

• reducerVerticalThreshold

  public java.util.List<Point2D> reducerVerticalThreshold(java.util.List<Point2D> inPoints)

  轨迹抽稀

  参数:

  inPoints - 待抽稀的轨迹list，至少包含两个点，删除垂距小于mThreshhold的点

  返回:

  抽稀后的轨迹list

• calculateLineDistance

  public static float calculateLineDistance(Point2D var0,
                                            Point2D var1)

  计算距离

  参数:

  起点 -

  终点 -

  返回: