public class PoseUtils
extends java.lang.Object
| 构造器和说明 |
|---|
PoseUtils() |
| 限定符和类型 | 方法和说明 |
|---|---|
static Vector3 |
toEulerAngle(float[] mat)
四元数转欧拉角
|
static Vector3 |
toEulerAngle(Quaternion q)
四元数转欧拉角
|
static Quaternion |
toQuaternion(float[] rotationMat)
旋转矩阵转四元数
|
static Quaternion |
toQuaternion(float v1,
float v2,
float v3)
欧拉角to四元数
欧拉角单位为度
|
static float[] |
toRotationMatrix(Quaternion q)
四元数转旋转矩阵
|
public static Quaternion toQuaternion(float v1,
float v2,
float v3)
public static Vector3 toEulerAngle(Quaternion q)
q - public static Vector3 toEulerAngle(float[] mat)
mat - public static float[] toRotationMatrix(Quaternion q)
q - public static Quaternion toQuaternion(float[] rotationMat)
rotationMat -